[发明专利]一种激光去漆设备、激光去漆方法

说明书

本发明实施例属于激光加工技术领域，涉及一种激光去漆设备及激光去漆方法，所述激光去漆设备包括安装底板、激光去漆装置、运料机构和夹具组件；其中，所述激光去漆装置和所述运料机构并列安装在所述安装底板上，所述夹具组件通过所述运料机构上的竖直滑动座与所述运料机构连接；所述夹具组件用于夹持待去漆的电感，所述运料机构用于带动所述夹具组件运动。根据本发明实施例提供的方案，可以实现对电感的引脚全自动去漆，全程自动化，操作方便，去漆效率高。

技术领域

本发明实施例属于激光加工技术领域，尤其涉及一种激光去漆设备及激光去漆方法。

背景技术

由于激光本身的优越性，目前应用于激光去漆领越来越广泛。激光去漆速度快、精度高等特点而备受关注。传统电感去漆为采用砂轮式刮漆设备进行机械方式去漆，具体通过人工手拿砂轮式刮漆设备磨去电感引脚的每一个面的绝缘漆，操作复杂，去漆时间长，效率极低，且精度无法保证，同时人工操作不方便，易发生危险。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种激光去漆设备及激光去漆方法。

一方面，本发明实施例提供一种激光去漆设备，包括安装底板、激光去漆装置、运料机构和夹具组件；

其中，所述激光去漆装置和所述运料机构并列安装在所述安装底板上，所述夹具组件装设在所述运料机构的竖向滑动座上；

所述夹具组件用于夹持待去漆的电感，所述运料机构用于带动所述夹具组件运动，所述激光去漆装置用于对电感的引脚进行去漆操作。

进一步地，所述夹具组件包括夹具转接板、夹具安装座、水平气缸、齿条和夹具；

其中，所述夹具转接板与所述竖直滑动座固定；所述夹具安装座和所述水平气缸、所述齿条均固定在所述夹具转接板上；所述水平气缸的丝杆与所述齿条固定连接；所述夹具设置在所述夹具安装座上，所述夹具的一端设置有键齿，所述夹具通过所述键齿与所述齿条配合。

进一步地，所述夹具安装座包括水平底板和竖直侧板，所述水平底板与所述竖直滑动座固定，所述竖直侧板固定在所述水平底板的上方；

所述水平底板上设置有滑动槽，所述齿条位于所述滑动槽内；所述夹具设有所述键齿的一端穿过所述竖直侧板与所述齿条配合。

进一步地，所述夹具包括旋转基座、第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板用于配合夹持待所述去漆的电感；所述旋转基座上设置有一环形限位槽，所述竖直侧板卡在所述环形限位槽中，所述环形限位槽的宽度和所述竖直侧板的厚度相适配。

进一步地，所述夹具组件包括两个以上的所述夹具，各个所述夹具平行设置在所述夹具安装座上。

进一步地，所述激光去漆装置包括下激光组件、上激光组件、升降平台、滑动板、转接座、第一支撑座、第二支撑座，其中所述第一支撑座和所述第二支撑座并列安装在所述安装底板上，所述下激光组件固定在所述第一支撑座上，所述升降平台固定在所述第二支撑座上，所述上激光组件固定在所述转接座上，所述转接座通过所述滑动板与所述升降平台滑动连接，所述下激光组件的振镜头与所述上激光组件的振镜头上下相对且共轴。

进一步地，所述运料机构包括水平运动机械手、水平滑动座、升降机械手，所述升降机械手通过所述水平滑动座与所述水平运动机械手滑动连接，所述水平运动机械手与所述升降机械手配合实现所述夹具组件的定位。

另一方面，本发明实施例提供的激光去漆方法包括：

S1、通过运料机构将夹具移动至上料区域，然后将电感放置在所述夹具上，使所述电感的引脚朝外，所述引脚包括第一引脚和第二引脚；

S2、对第一引脚进行定位，启动所述运料机构，带动所述夹具组件运动，将所述第一引脚定位在加工区域；