[发明专利]一种激光去漆设备、激光去漆方法

权利要求书

1.一种激光去漆设备，其特征在于，包括安装底板（100）、激光去漆装置（200）、运料机构（300）和夹具组件（400）；

其中，所述激光去漆装置（200）和所述运料机构（300）并列安装在所述安装底板（100）上，所述夹具组件（400）装设在所述运料机构（300）的竖直滑动座上；

所述夹具组件（400）用于夹持待去漆的电感，所述运料机构（300）用于带动所述夹具组件（400）运动，所述激光去漆装置（200）用于对电感的引脚进行去漆操作；

所述夹具组件（400）包括夹具转接板（410）、夹具安装座（420）、水平气缸（430）、齿条（440）和夹具（450）；其中，所述夹具转接板（410）与所述竖直滑动座固定；所述夹具安装座（420）和所述水平气缸（430）、所述齿条（440）均固定在所述夹具转接板（410）上；所述水平气缸（430）的活塞杆与所述齿条（440）固定连接；所述夹具（450）设置在所述夹具安装座（420）上，所述夹具（450）的一端设置有键齿，所述夹具（450）通过所述键齿与所述齿条（440）配合；

所述运料机构（300）包括水平运动机械手（310）、水平滑动座（320）、升降机械手（330），所述升降机械手（330）通过所述水平滑动座（320）与所述水平运动机械手（310）滑动连接，所述夹具组件（400）通过竖直滑动座与所述升降机械手（330）滑动连接，所述水平运动机械手（310）用于调节所述夹具组件（400）的水平位置，所述升降机械手（330）用于调节所述夹具组件（400）的竖直位置，所述水平运动机械手（310）与所述升降机械手（330）配合实现所述夹具组件（400）的定位。

2.根据权利要求1所述的激光去漆设备，其特征在于，所述夹具安装座（420）包括水平底板和竖直侧板，所述水平底板与所述竖直滑动座固定，所述竖直侧板固定在所述水平底板的上方；

所述水平底板上设置有滑动槽，所述齿条（440）位于所述滑动槽内；所述夹具（450）设有所述键齿的一端穿过所述竖直侧板与所述齿条（440）配合。

3.根据权利要求2所述的激光去漆设备，其特征在于，所述夹具（450）包括旋转基座（451）、第一夹板（452）和第二夹板（453），所述第一夹板（452）和所述第二夹板（453）用于配合夹持待所述去漆的电感；所述旋转基座（451）上设置有一环形限位槽（454），所述竖直侧板卡在所述环形限位槽（454）中，所述环形限位槽（454）的宽度和所述竖直侧板的厚度相适配。

4.根据权利要求1所述的激光去漆设备，其特征在于，所述夹具组件（400）包括两个以上的所述夹具（450），各个所述夹具（450）平行设置在所述夹具安装座（420）上。

5.根据权利要求1至4任一项所述的激光去漆设备，其特征在于，所述激光去漆装置（200）包括下激光组件（210）、上激光组件（220）、升降平台（230）、滑动板（231）、转接座（232）、第一支撑座（240）、第二支撑座（250），其中所述第一支撑座（240）和所述第二支撑座（250）并列安装在所述安装底板（100）上，所述下激光组件（210）固定在所述第一支撑座（240）上，所述升降平台（230）固定在所述第二支撑座（250）上，所述上激光组件（220）固定在所述转接座（232）上，所述转接座（232）通过所述滑动板（231）与所述升降平台（230）滑动连接，所述下激光组件（210）的振镜头与所述上激光组件（220）的振镜头上下相对且共轴。