[发明专利]一种无人艇用自动收放吊装装置

说明书

本发明涉及一种无人艇用自动收放吊装装置，包括承力方钢、伸缩连接装置、钢管和钢丝绳，本发明无需人工，实现自动化：起吊升降全程无需人工，只需要挂钩勾住钢丝绳就可实现。操作简单：顶端钢丝绳勾吊位置宽广，吊钩易勾取，自动寻找重心，方便快捷。支撑杆自动收缩，钩放无忧，收放自如。结构简单，安全可靠：尽量减少了零部件的数量，降低无人艇的重量，和提高可靠性。安装简单方便、多样化：与传统吊装的安装方式不同，本吊装机构几乎适合任何船体，而且安装简单，上下部分可按重心选择性调节配合。

技术领域

本发明属于无人艇起吊技术领域，具体涉及一种无人艇用自动收放吊装装置。

背景技术

无人艇是一种新型的船艇，通过智能系统自主航行，或有人远距离遥控操纵，航行和作业时艇上没有人，这是和有人艇最大的区别。有人艇和无人艇都需要收上母船或从母船上放下，有人艇的收放较为简单，由人工将吊绳挂在母船上的吊钩即可，不需要收放吊装装置。

传统的收放吊装装置存在以下问题：需要人工，小艇的收放需要艇上有人手动操作，这在无人艇上根本行不通；操作不便，用母船上的吊钩通过吊绳起吊小艇时，需要确定重物的重心以保证起吊时的平衡与安全。因此传统方式起吊需要人工调整吊钩的重心位置，像在海上这种恶劣的条件，艇体随波浪起伏不定的情况下，操作起来十分困难。在无人艇上，更是无法通过人工调整平衡；收纳不便，传统的吊装材料在将小艇放下之后，需要将吊装装置收纳起来，而船体有限，也没有那么多位置摆放，而放甲板面上又容易绊倒或丢失；安全性能无法保证，传统吊装机构采用打结或卸扣等简单的方式连结，环境的恶劣或人员的疏忽都会对人员或船体照成严重的后果，安装方式的单一：传统的吊装机构的安装方式都是较为单一，一般的安装方式无法满足所有的船体或船型。

而无人艇由于艇上无人，收放较有人艇完全不一样，收放过程复杂，要求安全、快捷，因此，如何设计一种方便快捷、不会占用船体空间的无人艇用自动收放吊装装置成为本领域亟需解决的问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种无人艇用自动收放吊装装置，无需人工，实现自动化：起吊升降全程无需人工，只需要挂钩勾住钢丝绳就可实现。操作简单：顶端钢丝绳勾吊位置宽广，吊钩易勾取，自动寻找重心，方便快捷。支撑杆自动收缩，钩放无忧，收放自如。结构简单，安全可靠：尽量减少了零部件的数量，降低无人艇的重量，和提高可靠性。安装简单方便、多样化：与传统吊装的安装方式不同，本吊装机构几乎适合任何船体，而且安装简单，上下部分可按重心选择性调节配合。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案为：

一种无人艇用自动收放吊装装置，其特征在于，包括：承力方钢、伸缩连接装置、钢管和钢丝绳，其中：

所述承力方钢包括两端分别设置有连接部的第一承力方钢和第二承力方钢，分别平行固定于船体前后两侧；

所述伸缩连接装置设置有四个，每个所述伸缩轴连接装置的一端与所述第一承力方钢两端和第二承力方钢两端的四个连接部之一连接；

所述钢管设有两个，每个所述钢管的两端分别与位于所述第一承力方钢和第二承力方钢同一侧的两个所述伸缩连接装置的另一端固定连接，所述钢管的设置方向与所述第一承力方钢不平行；所述钢管上设置有转轴，用于使所述转轴两侧的钢管配合所述伸缩连接装置进行提拉；

所述钢丝绳分别与两个所述钢管的转轴连接，其方向与所述第一承力方钢平行。

优选的，还包括弹簧，所述弹簧的一端固定于所述钢管与所述伸缩连接装置的连接处，另一端固定于甲板上。

优选的，还包括法兰铁板，所述第一承力方钢、第二承力方钢通过所述法兰铁板固定于所述船体上。

优选的，所述承力方钢两端设置的连接部包括关节耳环底座。

优选的，所述伸缩连接装置包括顺序连接的关节耳环、伸缩轴。