[发明专利]一种无人艇用自动收放吊装装置

权利要求书

1.一种无人艇用自动收放吊装装置，其特征在于，包括：承力方钢、伸缩连接装置、钢管和钢丝绳，其中，

所述承力方钢包括两端分别设置有连接部的第一承力方钢和第二承力方钢，分别平行固定于船体前后两侧，所述连接部包括关节耳环底座；

所述伸缩连接装置设置有四个，每个所述伸缩轴连接装置的一端与所述第一承力方钢两端和第二承力方钢两端的四个连接部之一连接，所述伸缩连接装置包括顺序连接的关节耳环、伸缩轴；

所述钢管设有两个，每个所述钢管的两端分别与位于所述第一承力方钢和第二承力方钢同一侧的两个所述伸缩连接装置的另一端固定连接，所述钢管的设置方向与所述第一承力方钢不平行；所述钢管上设置有转轴，用于使所述转轴两侧的钢管配合所述伸缩连接装置进行提拉；

所述钢丝绳分别与两个所述钢管的转轴连接，其方向与所述第一承力方钢平行。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括弹簧，所述弹簧的一端固定于所述钢管与所述伸缩连接装置的连接处，另一端固定于甲板上。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括法兰铁板，所述第一承力方钢、第二承力方钢通过所述法兰铁板固定于所述船体上。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括销轴，所述关节耳环与所述关节耳环底座通过所述销轴连接，使得与伸缩连接装置连接的钢管能够摆动。

5.一种利用权利要求1-4任一项所述的装置进行无人艇吊装的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将钢丝绳与钢管的转轴处连接；

2)吊装装置勾住钢丝绳进行提拉，期间伸缩轴、弹簧处于拉伸状态；

3)起吊完成，弹簧带动钢管下降至甲板，同时伸缩轴进行收缩。