[发明专利]激光切割系统及激光切割方法

权利要求书

1.一种激光切割系统，其特征在于：包括控制器、旋转机、用于切割异型管的激光切割头及用于夹持异型管的机械手，所述机械手由控制器控制，所述旋转机由控制器控制，且旋转机包括机架、旋转电机、旋转板、第一轴、第二轴及第三轴，所述旋转电机固定于机架上，所述旋转板固定于旋转电机的输出轴上，所述第一轴安装于旋转板上，且第一轴能沿Y轴方向移动，所述第二轴安装于第一轴上，且第二轴能沿X轴方向移动，所述第三轴安装于第二轴上，且第三轴能沿Z轴方向移动，所述激光切割头固定安装于第三轴上。

2.根据权利要求1所述的激光切割系统，其特征在于：所述旋转板上转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆与第一电机的输出轴传动连接，且第一丝杆沿Y轴方向布置，其上螺纹连接有第一丝杆螺母，所述第一轴固定于第一丝杆螺母上；所述第一轴上转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆与第二电机的输出轴传动连接，且第二丝杆沿X轴方向布置，其上螺纹连接有第二丝杆螺母，所述第二轴固定于第二丝杆螺母上；所述第二轴上转动连接有第三丝杆，所述第三丝杆与第三电机的输出轴传动连接，且第三丝杆沿Z轴方向布置，其上螺纹连接有第三丝杆螺母，所述第三轴固定于第三丝杆螺母上。

3.根据权利要求2所述的激光切割系统，其特征在于：所述第一电机、第二电机、第三电机均为伺服电机，且第一电机与控制器电性连接，第二电机与控制器电性连接，第三电机与控制器电性连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的激光切割系统，其特征在于：所述旋转电机为伺服电机或步进电机，且旋转电机与控制器电性连接。

5.根据权利要求1所述的激光切割系统，其特征在于：所述激光切割头包括切割头本体及管线，所述管线的外部设置有线管，所述线管的一端固定于支架上，其另一端固定于切割头本体上。

6.根据权利要求5所述的激光切割系统，其特征在于：所述线管上设置有至少一个弹性伸缩补偿件，所述弹性伸缩补偿件的一端滑动连接在支架上，其另一端与线管固定连接。

7.根据权利要求6所述的激光切割系统，其特征在于：所述弹性伸缩补偿件为弹簧平衡器。

8.根据权利要求5至7任一项所述的激光切割系统，其特征在于：所述线管为波纹管。

9.一种使用权利要求1至8中任一项所述的激光切割系统的激光切割方法，其特征在于：采用机械手夹持待切割的异型管，并将待切割的异型管摆放到加工位置，旋转机通过旋转板的旋转与旋转机的第一轴、第二轴、第三轴联动来带动激光切割头进行切割。