[发明专利]一种智能医院导诊机器人

说明书

技术领域

本发明属于智能服务机器人领域。

背景技术

目前综合性医疗机构都是通过各种标识和护士导诊，增加了医院的人力成本，易引发不必要的医患纠纷。使用智能医院导诊机器人大大节约人力成本，并且具有智能语音交互功能，可以为患者提供健康咨询、科室导航、心理关怀、医学普及等服务，为患者就诊提供更好的服务。

发明内容

本发明为了解决传统的医疗导诊服务存在人员短缺、易产生医患矛盾、导诊工作过于繁琐、社会认同感低的问题。

一种智能医院导诊机器人，它包括摄像头1、补光板2、拾音器3、触摸屏4、躯干5、避障传感器6和底座7，其中，摄像头1和补光板2安装在机器人顶部正上方，触摸屏4嵌入躯干5中，拾音器3安装在躯干5上方，避障传感器6安装在躯干下方的凹槽中。

机器人采用视觉导航运动方式，摄像头1安装在补光板2正中心，然后安装在机器人顶部正上方。

机器人具有丰富多样的智能语音交互功能，通过拾音器3识别语音，通过人机互动大大提高了就诊效率。

机器人建立了按病情指导科室位置的数据库，按科室指导科室位置的数据库，按科室指导医生的数据库以及所有科室医生的资源数据库。机器人可以根据病种信息、科室信息或者医生姓名、性别、年龄、照片、职称、从业年限信息，引导使用者到相应科室位置就诊。

机器人建立疾病知识数据库、百科知识数据库和娱乐知识数据库，使用者可以通过语音查询疾病信息，更全面的了解疾病；还可以查询百科知识和娱乐知识，舒缓心情。

机器人的数据库采用云端在线存储，实时提取，更方便快捷。

在使用者通过语音进行查询信息时，机器人触摸屏4上会显示查询具体信息；在进行导诊时，除了语音引导外，在机器人触摸屏4上会显示各位置的离线地图，并且有实时的坐标箭头引导就诊。

使用者在某一项功能不明确的情况下可以使用机器人的帮助功能，机器人的触摸屏4上将出现功能演示并且进行语音指导，更直观清晰的指导使用者使用。

机器人具有避障功能，三个避障传感器水平等间距安装在机器人躯干下方的凹槽内。

有益效果：这种智能医院导诊机器人建立了疾病信息数据库和医生信息及科室地理信息数据库，患者可以通过语音交流的方式查询疾病信息及科室位置，还可以要求机器人引导至相应科室就诊。使用智能医院导诊机器人可以使患者更快速的了解医院科室位置及疾病信息，加快就诊进度，更好的为患者服务。机器人还建立了娱乐知识数据库，为患者减轻疾病痛苦，愉悦身心。

附图说明

图1为智能医院导诊机器人的主视图。

图2为智能医院导诊机器人的后视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述的一种智能医院导诊机器人它包括摄像头1、补光板2、拾音器3、触摸屏4、躯干5、避障传感器6和底座7，其中，摄像头1和补光板2安装在机器人顶部正上方，触摸屏4嵌入躯干5中，拾音器3安装在躯干5上方，避障传感器6安装在躯干下方的凹槽中。

机器人具有丰富多样的智能语音交互功能，通过拾音器3识别语音，可以实现人机互动，大大提高了就诊效率。

机器人建立了按病情指导科室位置的数据库，按科室指导科室位置的数据库，按科室指导医生的数据库以及所有科室医生的资源数据库。机器人可以根据病种信息、科室信息或者医生姓名、性别、年龄、照片、职称、从业年限信息，引导使用者到相应科室位置就诊。

机器人建立疾病知识数据库、百科知识数据库和娱乐知识数据库，使用者可以通过语音查询疾病信息，更全面的了解疾病；还可以查询百科知识和娱乐知识，舒缓心情。

机器人的数据库采用云端在线存储，实时提取，更方便快捷。

在使用者通过语音进行查询信息时，机器人触摸屏4上会显示查询具体信息；在进行导诊时，除了语音引导外，在机器人触摸屏4上会显示各位置的离线地图，并且有实时的坐标箭头引导就诊。

具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式是对实施方式一所述的一种图书馆机器人的进一步限定，本实施方式中，机器人采用视觉导航运动方式，摄像头1安装在补光板2正中心，然后安装在机器人顶部正上方。通过摄像头1采集粘贴在天花板上的图像标记点，来规划运行路线。机器人具有避障功能，用于检测运行前方是否有障碍物，三个避障传感器水平等间距安装在机器人躯干下方的凹槽内。

使用者在某一项功能不明确的情况下可以使用机器人的帮助功能，机器人的触摸屏4上将出现功能演示并且进行语音指导，更直观清晰的指导使用者使用。