[发明专利]幕墙清洁装置及幕墙清洗机器人

说明书

技术领域

本发明涉及玻璃幕墙清洗装置技术领域，尤其涉及的是一种幕墙清洁装置及幕墙清洗机器人。

背景技术

现代大型建筑大多偏爱采用玻璃幕墙、玻璃顶，中国每年新建幕墙达9000万平方米。这带动了幕墙玻璃清洁行业的发展，目前主要还是依靠人工进行清洁。而随着玻璃材质在建筑中的应用前景将愈加广泛，清洁行业也将随之发展。

目前的清洗装置，是通过喷出清洗液清洗之后，通过擦拭物件去擦拭干净，来实现玻璃幕墙表面的清洁，但是这种清洗装置存在污渍、水渍残留在玻璃幕墙表面的问题，清洁效果不佳。

此外，目前的清洁主要依靠“蜘蛛人”，他们通过绑在身上的两根绳子来保护工作中的人身安全，一根是主绳，用于控制升降，另一条是保险绳，用于系在身上的安全背心上，还有就是清洗玻璃幕墙时用吸盘固定位置，更为安全。但“蜘蛛人”清洁玻璃时坠楼的意外却时常见报。每年因为高空清洁坠亡的人数并非小数目，除了安全问题，采用人工清洗还存在成本高、费用大等缺陷。采用机器取代人工清洗是必然趋势。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种幕墙清洁装置及幕墙清洗机器人，清洁效果更好。

为解决上述问题，本发明提出一种幕墙清洁装置，包括：输入管道、固定轴、风刀滚筒；所述输入管道用于输入清洁物；所述固定轴内具有连通所述输入管道和风刀滚筒的传输通道；所述风刀滚筒包括滚筒部、叶片部及风刀喷射口；所述滚筒部可转动连接在所述固定轴上，所述叶片部一体连接在所述滚筒部内，并在所述清洁物的作用力下转动而带动所述滚筒部转动；所述风刀喷射口设置在所述滚筒部上，连通所述滚筒部的内外侧，在转动过程中将所述清洁物喷出。

根据本发明的一个实施例，所述风刀喷射口为管状结构，设置在所述滚筒部的外侧面上，且管状结构的远离所述滚筒部的一端设置为具有一定倾斜角度的切口。

根据本发明的一个实施例，所述切口朝向所述管状结构的转动方向倾斜。

根据本发明的一个实施例，所述风刀喷射口在所述滚筒部的外侧面的周向及高度方向上均匀间隔排布。

根据本发明的一个实施例，所述叶片部包括若干绕轴线排布且相对固定的倾斜旋转叶片，所述倾斜旋转叶片之间可通过所述清洁物。

根据本发明的一个实施例，所述叶片部设置在所述滚筒部的中间位置与清洁物进入位置之间。

根据本发明的一个实施例，所述清洁物为高压空气，或所述清洁物为高压空气与清洗液的混合物。

本发明还提供一种幕墙清洗机器人，包括如前述实施例中任意一项所述的幕墙清洁装置及移动装置，所述固定轴固定在所述移动装置上并由所述移动装置带动移动。

根据本发明的一个实施例，还包括清洗喷液装置，固定在所述移动装置上，用以喷出清洗液至幕墙；所述清洗喷液装置和所述幕墙清洁装置在移动方向上前后设置，使得所述风刀喷射口喷出的清洁物吹扫幕墙上的清洗液。

根据本发明的一个实施例，所述移动装置为具有导流片的涵道风扇；所述幕墙清洁装置和所述导流片在移动方向上前后设置，使得所述涵道风扇的尾流通过导流片吹扫所述风刀喷射口喷出至幕墙上的清洁物。

采用上述技术方案后，本发明相比现有技术具有以下有益效果：

由于清洁物进入滚筒部内时具有一定的冲击力，在清洁物冲力作用下推动叶片部旋转从而带动滚筒部快速旋转，滚筒部内的清洗物在旋转过程中从风刀喷射口处喷射出来，从风刀喷射口喷出的清洁物由于旋转力的作用，到达玻璃时被分为至少二个方向，从而玻璃幕墙受到不同方向的作用力，将玻璃表面的油渍、灰尘、污垢等快速吹除，清洁效果更佳；

在滚筒部转动时，由于高压空气的作用带动风刀叶片部旋转从而带动滚筒部快速旋转，管状结构的风刀喷射口可以使得清洁物的喷出力更大更集中，而旋转力在切口的作用下产生G和P两个方向的切削力；在清洁物为高压空气时，可以非常容易地将玻璃表面残存的灰尘与残留清洗液水等在极短的时间内吹除，达到将玻璃快速吹干的目的；而在清洁物为高压空气与清洗液的混合物，滚筒部内的清洗液伴随着高压空气从风刀喷射口处强力雾化喷射出来，从风刀喷射口喷出的雾化水受旋转力作用，到达玻璃时被分为不同方向，将玻璃表面的油渍、灰尘、污垢等快速吹除。

附图说明

图1为本发明一实施例的幕墙清洁装置的纵剖面结构示意图；

图2为本发明一实施例的风刀滚筒的横剖面结构示意图；

图3为图2的风刀滚筒的局部结构示意图；

图4为本发明一实施例的幕墙清洁装置的立体结构示意图；