[发明专利]无人机控制系统在审
| 申请号： | 201710696865.X | 申请日： | 2017-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN107390707A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 张兵;卫军;李建平;马俪齐 | 申请（专利权）人： | 江苏穿越金点信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 镇江京科专利商标代理有限公司32107 | 代理人： | 夏哲华 |
| 地址： | 212000 江苏省镇江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人机 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人机控制系统，包括安装在无人机内的由电源模块供电主处理器，其特征在于：所述主处理器分别连接姿态航向系统、气压高度传感器、GPS模块、超声波传感器、机载遥感设备、信息存储模块、超声波测距模块以及电子调速器，所述气压高度传感器与GPS模块均连接经过比对后与主处理器连接，所述存储模块存储有禁飞区域信息，所述姿态航向系统直接经过指令调用程序与信息存储模块连接，所述超声波测距模块直接经过指令调用程序与姿态航向系统连接，所述主处理器还通过拍摄控制系统连接拍摄设备，主处理器经过数字微波传输与地面站的信息处理系统进行无线通讯连接。
2.按照权利要求1所述的无人机控制系统，其特征在于：所述机载遥感设备机载遥感设备包括CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪。
3.按照权利要求1或2所述的无人机控制系统，其特征在于：所述姿态航向系统包括三轴陀螺仪、三轴加速度计以及三轴磁罗盘。
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