[发明专利]用于云托管传感器数据的车辆通信系统

权利要求书

1.一种车辆通信系统(10)，用于云托管来自多辆车辆(12)的传感器数据(14)，其中，所述车辆(12)中的每一辆都配备有用于检测所述车辆(12)中的每一辆附近的物体的一个或多个传感器，所述系统(10)包括：

收发器(20)，所述收发器(20)用于传递来自第一车辆(24A)上的第一传感器(22A)以及来自第二车辆(24B)上的第二传感器(22B)的传感器数据(14)；以及

控制器(26)，所述控制器(26)被配置成通过所述收发器(20)接收来自所述第一传感器(22A)的第一数据(30A)以及来自所述第二传感器(22B)的第二数据(30B)来确定何时所述第一数据(30A)和所述第二数据(30B)两者都指示所述第一车辆(24A)和所述第二车辆(24B)附近的物体(16)，其中，所述第一数据(30A)由第一置信度(34A)来表征，而所述第二数据(30B)由第二置信度(34B)来表征，而所述控制器(26)被配置成当所述第一置信度(34A)大于所述第二置信度(34B)时，防止所述第二数据(30B)传递到所述第一车辆(24A)。

2.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述系统(10)被配置成当所述第一置信度(34A)大于所述第二置信度(34B)时，禁用所述第二传感器(22B)。

3.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述第一置信度(34A)基于从所述第一传感器(22A)到所述物体(16)的第一距离(38A)，所述第二置信度(34B)基于从所述第二传感器(22B)到所述物体(16)的第二距离(38B)，当所述第一距离(38A)小于所述第二距离(38B)时，所述第一置信度(34A)大于所述第二置信度(34B)。

4.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述第一置信度(34A)基于所述物体(16)由所述第一传感器(22A)指示的第一分辨率(40A)，所述第二置信度(34B)基于所述物体(16)由所述第二传感器(22B)指示的第二分辨率(40B)，当所述第一分辨率(40A)大于所述第二分辨率(40B)时，所述第一置信度(34A)大于所述第二置信度(34B)。

5.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述控制器(26)被配置成当从第三传感器(22C)到所述物体(16)的视线被阻碍时，将所述第一数据(30A)传递到配备有所述第三传感器(22C)的第三车辆(24C)。

6.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述控制器(26)被配置成通过所述收发器(20)接收来自第三车辆(24C)上的第三传感器(22C)的第三数据(30C)来确定何时所述第一数据(30A)、所述第二数据(30B)以及所述第三数据(30C)应该都指示所述物体(16)，并当所述第三数据(30C)不指示所述物体(16)时，将所述第三传感器(22C)分类为故障。

7.根据权利要求6所述的系统(10)，其中，所述控制器(26)被配置成当所述第三传感器(22C)被分类为故障时，将所述第一数据(30A)传递到第三车辆(24C)用于操作所述第三车辆(24C)。