[发明专利]一种模拟训练系统及其客户端

说明书

技术领域

本发明属于机械模拟训练领域，特别涉及一种模拟训练系统及其客户端。

背景技术

随着经济的发展和社会的进步，各种用途的车辆、工程设备、船舶甚至是飞行器都得到广泛的应用，获得各种交通工具、工程设备的操作权限依旧是一个繁琐、复杂、耗时的过程。

以工程设备中的起重机为例，其作为在一定范围内能够垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，在运输行业得到了广泛的应用，相应的，社会对起重机驾驶员这一岗位的需求量也在逐年攀升。

目前，由于起重机价格高昂，动辄数百万、甚至千万元的起重机价格，制约了培训起重机驾驶技术机构的起重机购买力。从而导致可供学员进行训练的机器数量少，学员上机学习时间不足，学员进步缓慢，学习周期长，造成时间资源的浪费，加大了培训的成本。

另外，作为大型起重设备，起重机占地面积大，巨大的底盘及擎天吊臂在操作过程中会受到培训环境及施工场地的制约。在学员使用起重机进行操作学习时因受到场地的限制，无法更全面、自由的进行学习和实践。再加之学员进行实践操作训练学习时，天气、环境条件不可控，单一的环境条件下进行操作训练不能够更好的丰富学员的实践操作经验。

相类似的，作为车辆、船舶、飞行器来说，学员需要到对应的单位进行专业培训，最终考取执证资格，由于场地、天气、环境条件的限制，训练进度缓慢，不能够对各种操作环境进行有针对性的训练学习，从而导致学员的经验不足，并且，在训练过程中，存在一定的安全危险。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明实施例提供一种模拟训练系统，包括：

S1：终端向客户端发送包含任务信息和任务环境信息的开始训练命令；

S2：所述客户端接收所述开始训练命令；

S3：所述客户端从所述开始训练命令中获取任务信息、任务环境信息，根据所述任务信息、所述任务环境信息采用三维物理引擎建立模型和视觉特效，渲染对应的任务虚拟视图数据，显示任务虚拟视图数据；

S4：所述客户端获取学员的操作信息，并根据所述操作信息生成作业视图数据，利用仿真系统模拟驾驶座椅的颠簸或者倾斜，根据所述作业视图数据和所述任务虚拟视图数据生成并显示模拟训练视频；

S5：所述客户端向所述终端发送所述模拟训练视频；

S6：所述终端接收所述客户端返回的模拟训练视频，结束。

所述客户端还包括：

获取学员的待评测数据，从所述操作信息中获取待评测特征点，向所述终端发送所述待评测数据和所述待评测特征点；

相应的，所述终端接收所述客户端返回的待评测数据和待评测特征点，根据所述任务信息和所述任务环境信息对应的评测标准对所述待评测数据和所述待评测特征点进行评测，得到评测结果，输出评测结果，保存所述模拟训练视频及对应的评测结果。

所述客户端从所述开始训练命令中获取任务信息、任务环境信息之前，还包括：从开始训练命令中获取学员信息，并进行显示，等待获取学员输入的确认训练信息。

所述任务环境信息包括：天气环境条件、地理环境条件、光照条件。

所述系统包括：操纵杆、踏板、控制面板、仪表盘；

所述客户端获取仪表盘传感器、操纵杆传感器、踏板传感器、控制面板传感器采集到的数据，将其作为学员的操作信息。

所述根据所述作业视图数据和所述任务虚拟视图数据生成并显示模拟训练视频，包括：

所述客户端将所述作业视图数据和与其对应的所述任务虚拟视图数据进行图像处理，使两组视图数据中的图像进行融合，合成为一组视图数据，将其作为模拟训练视图数据，根据所述模拟训练视图数据生成并显示模拟训练视频。

所述待评测数据包括：学员的心率和/或血压和/或皮肤电信号和/或脉搏和/或面部特征点的位置和/或面部三原色均值。

还包括：所述终端向所述客户端发送结束训练命令；

所述客户端接收到结束训练命令时，关闭三维物理引擎、关闭仿真系统、关闭客户端显示器。

所述终端获取修改后的任务环境信息，并将其发送给客户端，或者终端将任务环境信息修改的部分发送给客户端。

所述开始训练命令中还包括系统模式信息；