[发明专利]一种仿真模拟训练装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是机械模拟训练领域，具体涉及一种仿真模拟训练装置。

背景技术

随着计算机仿真技术的日益发展，通过计算机仿真技术建立的仿真训练系统越来越受到人们的重视和青睐。大型机械设备具有体积庞大、价格昂贵、生产环境恶劣等特点，这些都给学习和操作此类设备带来了很多不便，因此采用仿真模拟训练装置进行学习和训练操作成为一种趋势。例如工程机械的起重机，动辄数百万、甚至上千万的昂贵价，巨大的底盘和吊臂，限制了培训机构的采购力和训练场地，导致学员上机操作时间不足，学习周期增长；类似的车辆、船舶、飞行器等驾驶的训练过程中，容易出现安全事故。

发明内容

本发明就上述问题缺陷，提供了一种仿真模拟训练装置，包括控制端模块和客户端模块，所述控制端模块包括控制端听觉设备、控制端语音设备、控制端输入设备、控制端显示屏和控制端主机；所述客户端模块包括仿真驾驶舱、运动平台、运动支架、控制箱和模拟器主机；

所述仿真驾驶舱内的操作手柄、脚踏板、控制面板和油门上设置有传感器装置，用于检测操作信息，并将所述操作信息传送给所述控制箱，所述控制箱将操作信息做数据处理后传递给模拟器主机；

所述仿真驾驶舱还设有可视单元设备、穿戴设备、监控设备；所述穿戴设备包括虚拟现实眼镜、听觉设备、语音设备；所述可视单元设备包括显示屏和异形图像拼接数据盒；

所述运动支架上设置有万向轮；

所述控制端听觉设备、控制端语音设备、控制端输入设备、控制端显示屏和监控设备分别连接所述控制端主机，所述控制端主机与所述模拟器主机相连接，所述可视单元设备、控制箱分别连接模拟器主机，所述穿戴设备、传感器装置、运动平台分别连接所述控制箱。

所述控制端主机将控制端模块的任务设定、环境设定信息发送给模拟器主机；所述模拟器主机结合任务设定、环境设定信息及所述控制箱传递的操作信息构建虚拟环境数据，传输给可视单元设备或/和通过控制箱传输给穿戴设备，用于生成仿真实景图像和生成音响效果；所述控制箱根据模拟器主机的信息发出模拟姿势运动信息给所述运动平台，驱动运动平台做出各种动作姿态；模拟器主机同时将生成的仿真实景图像传递给控制端主机，通过控制模块能实时观察到客户端的仿真实景图像和监控设备的监控录像。

优选地，所述可视单元的显示屏设置在仿真驾驶舱内前方和两侧窗户，多个显示屏能够贴合对应，以模拟真实驾驶舱观看到的景物范围。

优选地，所述可视单元还设置有可视单元设备防护罩，保护可视单元的显示屏不受外界环境影响。

优选地，所述仿真模拟训练装置还包括移动式办公箱，在仿真模拟训练装置移动训练位置时提供简易办公环境。

优选地，所述穿戴设备还包括移动目标传感器，用于穿戴在受训人员的手上，获取手部的位置信息。

优选地，所述穿戴设备还包括脉搏传感器，用于监测受训人员的心跳次数。

优选地，所述运动平台包括上平台、下平台、虎克铰和电动缸，每支电动缸上下各连接虎克铰一端，虎克铰的另一端连接上下平台的基座上，通过伺服电机的动作控制每一个电动缸的行程，实现上下平台在空间内的角度和位移的运动。

优选地，所述运动支架为万向轮折叠减震支架，包括升降液压杆、支架转向臂、转向避震器和万向轮，升降液压杆下端与运动平台的下平台连接，升降液压杆上端与支架转向臂一侧连接，支架转向臂另一侧连接转向避震器，转向避震器的另一端连接万向轮。

优选地，所述仿真驾驶舱还包括主机设备收纳箱，用于收纳控制端主机、模拟器主机和控制箱。

在本发明中，能够取得以下有益效果：仿真模拟训练装置的体积与工程机械的体积、交通工具的体积相比相对小巧，节约了训练设备的占用场地空间，并且装有万向轮方便训练装置的移动；本训练装置设有可视显示屏和虚拟现实眼镜两种视觉装置，可以满足不同时期的训练需求，提高训练效果；本训练装置不像工程设备、交通工具那样受环境的限制，可以大规模集中训练，并且也避免了真机训练时存在的安全隐患，有效的提高了训练效果，缩短了训练周期。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种仿真模拟训练装置结构示意图。

图2为本发明实施例提供的一种仿真模拟训练装置的设备连接关系示意图。