[发明专利]一种仿真模拟训练装置

权利要求书

1.一种仿真模拟训练装置，包括控制端模块和客户端模块，其特征在于，所述控制端模块包括控制端听觉设备、控制端语音设备、控制端输入设备、控制端显示屏和控制端主机；所述客户端模块包括仿真驾驶舱、运动平台、运动支架、控制箱和模拟器主机；

所述仿真驾驶舱内的操作手柄、脚踏板、控制面板和油门上设置有传感器装置，用于检测操作信息，并将所述操作信息传送给所述控制箱，所述控制箱将操作信息做数据处理后传递给模拟器主机；

所述仿真驾驶舱还设有可视单元设备、穿戴设备、监控设备；所述穿戴设备包括虚拟现实眼镜、听觉设备、语音设备；所述可视单元设备包括显示屏和异形图像拼接数据盒；

所述运动支架上设置有万向轮；

所述控制端听觉设备、控制端语音设备、控制端输入设备、控制端显示屏和监控设备分别连接所述控制端主机，所述控制端主机与所述模拟器主机相连接，所述可视单元设备、控制箱分别连接模拟器主机，所述穿戴设备、传感器装置、运动平台分别连接所述控制箱。

2.根据权利要求1所述的一种仿真模拟训练装置，其特征在于，所述可视单元的显示屏设置在仿真驾驶舱内前方和两侧窗户，多个显示屏能够贴合对应，以模拟真实驾驶舱观看到的景物范围。

3.根据权利要求1或2所述的一种仿真模拟训练装置，其特征在于，所述可视单元还设置有可视单元设备防护罩，保护可视单元的显示屏不受外界环境影响。

4.根据权利要求1所述的一种仿真模拟训练装置，其特征在于，所述仿真模拟训练装置还包括移动式办公箱，在仿真模拟训练装置移动训练位置时提供简易办公环境。

5.根据权利要求1所述的一种仿真模拟训练装置，其特征在于，所述穿戴设备还包括移动目标传感器，用于穿戴在受训人员的手上，获取手部的位置信息。

6.根据权利要求1所述的一种仿真模拟训练装置，其特征在于，所述穿戴设备还包括脉搏传感器，用于监测受训人员的心跳次数。

7.根据权利要求1所述的一种仿真模拟训练装置，其特征在于，所述运动平台包括上平台、下平台、虎克铰和电动缸，每支电动缸上下各连接虎克铰一端，虎克铰的另一端连接上下平台的基座上，通过伺服电机的动作控制每一个电动缸的行程，实现上下平台在空间内的角度和位移的运动。

8.根据权利要求1所述的一种仿真模拟训练装置，其特征在于，所述运动支架为万向轮折叠减震支架，包括升降液压杆、支架转向臂、转向避震器和万向轮，升降液压杆下端与运动平台的下平台连接，升降液压杆上端与支架转向臂一侧连接，支架转向臂另一侧连接转向避震器，转向避震器的另一端连接万向轮。

9.根据权利要求1所述的一种仿真模拟训练装置，其特征在于，所述仿真驾驶舱还包括主机设备收纳箱，收纳控制端主机、模拟器主机和控制箱。