[发明专利]点焊装置

权利要求书

1.一种点焊装置，具备：

点焊枪，其包括彼此相向地配置的一对电极以及对所述一对电极中的至少一方的电极进行驱动的电极驱动电动机；以及

焊枪控制装置，其对点焊枪进行控制，

其中，焊枪控制装置包括：加压力检测部，其检测所述一对电极施加于构件的加压力；加压力控制部，其对所述加压力进行控制；位置控制部，其对所述电极的位置进行控制；判定部，其判定在向所述电极通电的期间中焊接的状态是否正常；以及存储部，其存储与焊接有关的信息，

所述加压力控制部以使在通电前施加于所述电极的加压力为预先决定的初始的加压力的方式控制所述电极驱动电动机，

所述位置控制部以使在通电前形成初始的加压力的所述电极的位置在通电后得以维持的方式控制所述电极驱动电动机，

所述判定部获取由所述加压力检测部检测出的加压力，基于加压力的变化倾向来判定焊接的状态是否正常，该变化倾向包括加压力增加时的加压力的斜率以及加压力减少时的加压力的斜率中的至少一方，

在所述判定部检测出加压力的斜率脱离预先决定的判定范围的情况下，所述位置控制部停止用于维持通电后的电极的位置的控制，并且，所述加压力控制部以使加压力的斜率的绝对值变小的方式控制电极驱动电动机。

2.根据权利要求1所述的点焊装置，其特征在于，

所述存储部存储有与加压力增加的期间中或加压力减少的期间中的加压力的大小相对应的加压力的斜率的判定范围，

在与预先决定的加压力的大小相对应的加压力的斜率脱离判定范围的情况下，所述判定部判定为焊接的状态异常。

3.根据权利要求1所述的点焊装置，其特征在于，

所述存储部存储有开始通电后的预先决定的时间上的加压力的斜率的判定范围，

在与开始通电后的时间相对应的加压力的斜率脱离判定范围的情况下，所述判定部判定为焊接的状态异常。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的点焊装置，其特征在于，

所述存储部按开始通电后的预先决定的时间间隔来存储加压力的斜率的判定范围，

所述判定部每隔预先决定的时间间隔就判定加压力的斜率是否脱离判定范围，在加压力的斜率脱离判定范围的情况下判定为焊接的状态异常。

5.根据权利要求1～3中的任一项所述的点焊装置，其特征在于，

具备学习装置，该学习装置通过机器学习来设定所述变化倾向的判定范围。

6.根据权利要求1～3中的任一项所述的点焊装置，其特征在于，

焊枪控制装置包括用于向其它装置通知焊接的状态的通知部，

在所述判定部判定为焊接的状态异常的情况下，所述通知部向其它装置通知焊接的状态异常。