[发明专利]一种驻车装置及其控制方法

权利要求书

1.一种驻车装置，其特征在于：包括驱动轴(1)、驱动板(2)、换挡板(3)、卡爪(4)、棘轮(5)、锁止弹簧(6)以及解锁弹簧(7)；

所述驱动板(2)与所述驱动轴(1)刚性连接，且两者同步同心旋转；

所述换挡板(3)与所述驱动板(2)之间采用同回转中心的柔性连接，且两者之间设有提供锁止力的所述锁止弹簧(6)；所述换挡板(3)包括依次连接的锁止圆弧部位(3.1)、啮合斜线部位(3.2)、解锁圆弧部位(3.3)以及解锁阻力弧线部位(3.4)，所述锁止圆弧部位(3.1)和所述换挡板(3)的回转中心为不同心设置，且所述锁止圆弧部位(3.1)用于P档处于锁止状态时顶住所述卡爪(4)防止卡爪脱出；所述啮合斜线部位(3.2)用于在换挡板受到外力作用下产生一个推力使得卡爪向啮合方向移动；所述解锁圆弧部位(3.3)的圆心与所述换挡板(3)的回转中心同心设置，且所述解锁圆弧部位(3.3)用于给卡爪让开空间使得卡爪能够顺利与棘轮脱开；

所述卡爪(4)通过卡爪轴(8)活动设置，所述卡爪(4)的回转中心轴线和所述换挡板(3)的回转中心轴线相互平行，所述卡爪(4)上配备有提供解锁扭矩的所述解锁弹簧(7)；所述卡爪(4)包括与棘轮(5)上的齿部相啮合的卡爪啮合齿(4.1)以及卡爪接触圆弧(4.2)，所述解锁弹簧(7)用于将卡爪接触圆弧与换挡板上的锁止圆弧部位(3.1)、啮合斜线部位(3.2)或解锁圆弧部位(3.3)相接触。

2.根据权利要求1所述的驻车装置，其特征在于：所述驱动轴(1)与电动执行机构的输出接口刚性连接，电动执行机构中的电机旋转就能驱动驱动轴同步旋转，并且通过电动执行机构的旋转角度能探测到驱动轴的旋转角度；

所述驱动板(2)的中间开一个与所述驱动轴(1)相匹配的孔，所述驱动板(2)通过所述孔套设在所述驱动轴(1)上，所述驱动轴上的孔和所述驱动轴的横截面外轮廓均为四边形或三角形。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的驻车装置，其特征在于：所述卡爪(4)通过卡爪轴(8)活动设置机车壳体上；所述卡爪(4)为7字形结构，所述卡爪啮合齿(4.1)和所述卡爪接触圆弧(4.2)均设置在其长边，其短边为解锁弹簧(7)的勾臂；

所述棘轮(5)设置在变速箱的传动轴上；所述棘轮(5)上相间设有多个啮合齿(5.1)和多个齿槽(5.2)，所述齿槽的宽度为所述卡爪(4)上的卡爪啮合齿(4.1)的宽度的1.02-1.5倍。

4.根据权利要求3所述的驻车装置，其特征在于：所述棘轮(5)上的啮合齿(5.1)和所述卡爪(4)上的卡爪啮合齿(4.1)相啮合的深度和角度均可调；

所述锁止圆弧部位(3.1)的圆心位置可调。

5.根据权利要求3所述的驻车装置，其特征在于：所述锁止弹簧(6)的一端连接所述驱动板(2)，其另一端连接所述换挡板(3)，所述驱动板(2)朝向锁止方向旋转时通过所述锁止弹簧(6)带动换挡板(3)朝向锁止方向旋转；

所述解锁弹簧(7)的一端连接壳体，另一端连接卡爪(2)。

6.根据权利要求3所述的驻车装置，其特征在于：所述锁止弹簧(6)和所述解锁弹簧(7)均采用扭簧或圆柱弹簧。

7.根据权利要求3所述的驻车装置，其特征在于：带动所述驱动板(2)进行旋转的动力源为电动动力源、气动动力源、液动动力源或手动动力源。

8.根据权利要求3所述的驻车装置，其特征在于：所述驱动板(2)包括防锁部位(2.1)以及解锁助力部位(2.2)，所述防锁部位(2.1)用于P档处于解锁状态时挡住卡爪防止卡爪向锁止方向移动，所述解锁阻力部位(2.2)用于推动换挡板朝向解锁方向进行旋转实现解锁。