[发明专利]一种PC墙板生产线的构件状态跟踪方法及装置有效
申请号: | 201710688285.6 | 申请日: | 2017-08-12 |
公开(公告)号: | CN108427975B | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 张友三;王虹 | 申请(专利权)人: | 中民筑友科技投资有限公司 |
主分类号: | G06K17/00 | 分类号: | G06K17/00;G06F30/13;G06F30/20;G06T17/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 410205 湖南省长沙市开福区新*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 pc 生产线 构件 状态 跟踪 方法 装置 | ||
本发明公开了一种PC墙板生产线的构件状态跟踪方法,通过接收预先与待跟踪构件绑定的台模的位置信息;根据位置信息,确定台模在生产线的位置,以确定待跟踪构件在所述生产线的构件位置;基于预建立的生产线三维模型,根据待跟踪构件的BIM三维图像信息以及位置,显示台模和待跟踪构件的实时位置。该方法通过确定台模位置,以确定在该台模上的构件位置,并将台模位置和构件位置通过生产线三维模型,进行三维显示,即将台模的实时位置以及台模上的构件状态显示在虚拟三维模型上,以实现对构件的实时跟踪显示。此外,本发明还公开了一种PC墙板生产线的构件状态跟踪装置,与上述方法有一一对应的优点。
技术领域
本发明涉及装配式建筑工程领域,特别是涉及一种PC墙板生产线的构件状态跟踪方法及装置。
背景技术
混凝土类构件在出炉后,需要送到养护仓进行养护,使得混凝土在短时间内获得较高的强度。而在构件的生产线上,有进行养护工作的相应养护工位,操作人员可以在各自对应的工位上,对养护仓内的构件进行养护操作。
现有的养护仓是封闭的,即构件进行的是封闭式养护。构件的封闭式养护,使得无法实时跟踪构件,即无法实时得知构件的状态以及构件在生产线上的实时位置。
发明内容
本发明的目的是提供一种PC墙板生产线的构件状态跟踪方法及装置,以解决现有技术中无法实时跟踪构件状态的问题。
为解决上述技术问题,本发明提供一种PC墙板生产线的构件状态跟踪方法,该方法包括:
接收预先与待跟踪构件绑定的台模的位置信息;
根据所述位置信息,确定所述台模在生产线的位置,以确定所述待跟踪构件在所述生产线的构件位置;
基于预建立的生产线三维模型,根据所述待跟踪构件的BIM三维图像信息以及所述位置,显示所述台模和所述待跟踪构件的实时位置。
可选地,所述根据所述位置信息,确定所述台模在生产线的位置包括:
根据工位接近开关信号、横移小车接近开关信号和码垛机接近开关信号,确定所述台模在所述生产线的所述位置;
其中,所述工位接近开关信号为预先设置于各个工位的接近开关反馈的信号;所述横移小车接近开关信号为预先设置于横移小车的接近开关反馈的信号;所述码垛机接近开关信号为预先设置于码垛机的接近开关反馈的信号。
可选地,所述生产线三维模型的建立过程具体为:
获取所述工位、所述生产线、所述横移小车以及所述码垛机的编号;
根据所述编号,以工位为基础,建立所述生产线三维模型。
可选地,在所述基于预建立的生产线三维模型,根据所述待跟踪构件的BIM三维图像信息以及所述位置,显示所述台模和所述待跟踪构件的实时位置之前还包括:
接收预设工位反馈的RFID识别信号,所述RFID识别信号为预先设置于所述预设工位的RFID识别装置识别预先设置有RFID装置的所述台模得出的信号;
根据所述RFID识别信号,对所述位置进行二次校验,确定所述位置是否正确。
可选地,在所述接收预先与待跟踪构件绑定的台模的位置信息之前还包括:
在所述待跟踪构件装模后,接收所述待跟踪构件的唯一身份信息;
根据所述唯一身份信息,将所述待跟踪构件与所述台模进行绑定,并记录所述台模的初始位置信息。
此外,本发明还提供了一种PC墙板生产线的构件状态跟踪装置,该装置包括:
位置信息接收模块,用于接收预先与待跟踪构件绑定的台模的位置信息;
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