[发明专利]基于BIM的构件生产方法、装置及构件生产系统

说明书

本发明公开了一种基于BIM的构件生产方法、装置及构件生产系统，通过获取与待生产构件对应模具的位置信息；根据位置信息及预存储的模具布局信息，控制布料设备运行至模具处进行混凝土布料；检测模具内的混凝土厚度，判断混凝土厚度是否达到预设厚度；若是，控制布料设备运行至下一待生产构件模具处进行浇筑，并根据基于构件表面形状信息预编制的抹光路径，控制抹光设备对浇筑完成的待生产构件进行抹光；当运行至出筋突起部分时，利用预设规避策略，规避出筋突起物。本申请通过控制布料设备，以实现混凝土自动布料，相较于人工布料，自动布料效率较高、布料均匀性较好；且根据待生产构件表面形状编制抹光路径，抹光设备自动避开出筋突起物。

技术领域

本发明涉及装配式建筑工程技术领域，特别涉及一种基于BIM的构件生产方法、装置及构件生产系统。

背景技术

在装配式建筑工程领域，构件生产过程中，涉及混凝土的主要工序包括布料及抹光。

对构件进行混凝土布料时，需要利用布料机，即通过鱼雷罐将混凝土输送到工位的布料机上，布料机通过行走进行混凝土布料，将混凝土通过卸料口送到需要浇筑构件的台模内。而抹光指的是布料浇筑完成后，对混凝土进行抹光，实现混凝土光滑平整。

现有技术中，混凝土布料一般是人工完成，但人工布料效率低且难以保障布料均匀性。抹光主要是由自动抹光设备对构件进行自动抹光，但自动抹光设备在运作中难以避开出筋部分，进而导致抹光效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于BIM的构件生产方法、装置及构件生产系统，目的在于解决现有混凝土人工布料导致效率低且均匀性难以保证、抹光难以避开出筋部分的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于BIM的构件生产方法，该方法包括：

获取与待生产构件对应模具的位置信息；

根据所述位置信息及预存储的模具布局信息，控制布料设备运行至所述模具处进行混凝土布料；

检测所述模具内的混凝土厚度，判断所述混凝土厚度是否达到预设厚度；

若是，控制所述布料设备运行至下一待生产构件模具处进行浇筑，并根据基于构件表面形状信息预编制的抹光路径，控制抹光设备对浇筑完成的所述待生产构件进行抹光；

扫描所述待生产构件，当运行至所述待生产构件的出筋突起部分时，利用预设规避策略，规避所述出筋突起部分。

可选地，所述扫描所述待生产构件，当运行至所述待生产构件的出筋突起部分时，利用预设规避策略，规避所述出筋突起部分包括：

利用激光扫描设备扫描所述待生产构件，扫描所述待生产构件，当运行至所述出筋突起部分时，利用提升规避策略或旋转偏移策略，控制所述抹光设备进行提升操作或旋转偏移操作，规避所述出筋突起部分。

可选地，所述检测所述模具内的混凝土厚度，判断所述混凝土厚度是否达到预设厚度包括：

利用激光实时检测所述模具内的所述混凝土厚度，判断所述混凝土厚度是否达到预设厚度范围。

可选地，所述根据所述位置信息及预存储的模具布局信息，控制布料设备运行至所述模具处进行混凝土布料包括：

接收预设置于所述布料设备的位置传感器信息，确定所述布料设备的行程位置；

根据所述位置信息和所述行程位置，确定所述布料设备和模具的相对位置；

根据所述相对位置和所述模具布局信息，控制所述布料设备运行至所述模具处进行混凝土布料。

可选地，还包括：

当所述待生产构件为有孔洞构件时，利用图形识别设备采集模具灰度信息；