[发明专利]基于BIM的构件生产方法、装置及构件生产系统

权利要求书

1.一种基于BIM的构件生产方法，其特征在于，包括：

获取与待生产构件对应模具的位置信息；

根据所述位置信息及预存储的模具布局信息，控制布料设备运行至所述模具处进行混凝土布料；所述模具布局信息指的是多个模具在同一台模上的摆放规律，其根据待生产构件的BIM三维模型建立台模上的模具摆放布局方案得出；

检测所述模具内的混凝土厚度，判断所述混凝土厚度是否达到预设厚度；

若是，控制所述布料设备运行至下一待生产构件模具处进行浇筑，并根据基于构件表面形状信息预编制的抹光路径，控制抹光设备对浇筑完成的所述待生产构件进行抹光；

扫描所述待生产构件，当运行至所述待生产构件的出筋突起部分时，利用预设规避策略，规避所述出筋突起部分。

2.如权利要求1所述的基于BIM的构件生产方法，其特征在于，所述扫描所述待生产构件，当运行至所述待生产构件的出筋突起部分时，利用预设规避策略，规避所述出筋突起部分包括：

利用激光扫描设备扫描所述待生产构件，扫描所述待生产构件，当运行至所述出筋突起部分时，利用提升规避策略或旋转偏移策略，控制所述抹光设备进行提升操作或旋转偏移操作，规避所述出筋突起部分。

3.如权利要求1所述的基于BIM的构件生产方法，其特征在于，所述检测所述模具内的混凝土厚度，判断所述混凝土厚度是否达到预设厚度包括：

利用激光实时检测所述模具内的所述混凝土厚度，判断所述混凝土厚度是否达到预设厚度范围。

4.如权利要求3所述的基于BIM的构件生产方法，其特征在于，所述根据所述位置信息及预存储的模具布局信息，控制布料设备运行至所述模具处进行混凝土布料包括：

接收预设置于所述布料设备的位置传感器信息，确定所述布料设备的行程位置；

根据所述位置信息和所述行程位置，确定所述布料设备和模具的相对位置；

根据所述相对位置和所述模具布局信息，控制所述布料设备运行至所述模具处进行混凝土布料。

5.如权利要求1至4任一项所述的基于BIM的构件生产方法，其特征在于，还包括：

当所述待生产构件为有孔洞构件时，利用图形识别设备采集模具灰度信息；

根据所述模具灰度信息，确定孔洞位置，并控制所述布料设备关闭与所述孔洞位置对应的下料口。

6.一种基于BIM的构件生产装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取与待生产构件对应模具的位置信息；

布料模块，用于根据所述位置信息及预存储的模具布局信息，控制布料设备运行至所述模具处进行混凝土布料；所述模具布局信息指的是多个模具在同一台模上的摆放规律，其根据待生产构件的BIM三维模型建立台模上的模具摆放布局方案得出；

厚度检测模块，用于检测所述模具内的混凝土厚度，判断所述混凝土厚度是否达到预设厚度；

抹光模块，用于若是，控制所述布料设备运行至下一待生产构件模具处进行浇筑，并根据基于构件表面形状信息预编制的抹光路径，控制抹光设备对浇筑完成的所述待生产构件进行抹光；

出筋物规避模块，用于扫描所述待生产构件，当运行至所述待生产构件的出筋突起部分时，利用预设规避策略，规避所述出筋突起部分。

7.如权利要求6所述的基于BIM的构件生产装置，其特征在于，所述出筋物规避模块包括：

提升规避单元，用于利用激光扫描设备扫描所述待生产构件，扫描所述待生产构件，当运行至所述出筋突起部分时，利用提升规避策略，控制所述抹光设备进行提升操作，规避所述出筋突起部分；

旋转偏移规避单元，用于利用激光扫描设备扫描所述待生产构件，扫描所述待生产构件，当运行至所述出筋突起部分时，利用旋转偏移策略，控制所述抹光设备进行旋转偏移操作，规避所述出筋突起部分。

8.如权利要求6所述的基于BIM的构件生产装置，其特征在于，所述厚度检测模块包括：

激光检测单元，用于利用激光实时检测所述模具内的所述混凝土厚度，判断所述混凝土厚度是否达到预设厚度范围。