[发明专利]夹紧器及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车车身焊装生产线的部件，具体地，涉及一种夹紧器及其控制方法，尤其涉及一张全封闭一体式夹紧器及其控制方法。

背景技术

汽车车身焊装生产线是汽车最主要的生产线之一，焊装夹具是焊装生产线的重要组成部分，在焊装夹具中主要是通过夹紧器来实现对车身件的夹紧，目前传统汽车焊接装配制造业使用的夹紧器主要是拉杆式气缸，拉杆式气缸普遍存在以下几个不足：1、一般无自锁功能，安全性能不够完善；2、夹紧力小，而且会随气源波动而波动，采用的杠杆结构，容易造成压力过紧或空压，对冲压件的形变补偿不能保证一致性，影响焊接质量；3、非模块化设计，零配件多且没有统一的标准，易造成设计繁琐，非标件数量较多，增加用户备件压力，且不易安装调试，长期使用后连接件易磨损松动，需要经常维护，大大增加了维护成本；4、非封闭式设计，最主要的活塞杆运动机构长期暴露在外，容易受到焊渣侵蚀，导致气缸损坏；5、没有统一的标准规定信号输出端口位置，易造成夹具布局混乱，为今后的正常生产和设备维修留下隐患，且感应元件外置，信息可靠性和防外力损伤能力有限；6、打开角度调节需在设计时就确定，无法应对现场突发需要调角度的需求；7、圆形缸体，容易发生自转，且气缸行程长，导致夹具占用空间多。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种夹紧器及其控制方法。

根据本发明提供的一种夹紧器，包括传动源组件、传动组件、传感器组件、压臂组件；

所述传动源组件、传动组件、传感器组件、压臂组件通过连接机构相互连接；

所述传动组件包括活塞、活塞杆以及连接组件；

所述活塞、活塞杆以及连接组件构成传动机构，能够使压臂组件做打开、夹紧的动作。

优选地，还包括壳体，所述壳体中安装设置有所述传动源组件、传动组件以及传感器组件；

所述壳体朝向传动源组件的一侧具有压臂连接孔，压臂连接孔能够与所述压臂组件经连接机构相互连接；

所述壳体能够保护传动源组件、传动组件以及传感器组件，避免遭受损坏。

优选地，传动源组件包括上盖、下盖、缸体；

所述上盖通过缸体与所述下盖相连接；

所述上盖、下盖的端部具有突出部构成所述缸体的限定位；

所述上盖、下盖与所述缸体之间具有第二密封圈；

所述上盖的侧部设置有第一气孔；

所述下盖的侧部设置有第二气孔；

所述上盖内设置有第一通孔；

所述连接机构经第二孔使所述传动源组件通过所述活塞与所述传动组件相连接；

所述下盖内设置有限位块；

所述上盖、缸体以及下盖构成活塞安置空间；

所述活塞安置于所述活塞安置空间内，并且沿纵向进行活塞运动；

所述限位块能够调节活塞的运动距离。

优选地，传送组件还包括第二轴承、第一带孔销、第二带孔销以及第一轴承；

所述连接组件包括连接块、转轴

活塞内设置有第二通孔；

所述第二通孔与所述传动源组件的上盖的第一通孔构成连接安装孔；

所述连接机构的连接杆通过连接安装孔使所述活塞杆的一端与活塞相连接；

所述活塞杆的另一端设置有第二带孔销；

所述第二带孔销的侧部设置有第一轴承；

所述第二带孔销与所述连接块的一端相连接；

所述转轴内设置有开口槽；

所述连接块的另一端通过第一带孔销安置在所述转轴内；

所述转轴延伸出的另一端通过所述壳体的压臂连接孔沿横向与所述第二轴承活动连接；

所述活塞与缸体接触的面具有活塞密封圈；

所述传送组件还包括调节块；

所述调节块位于所述第二带孔销的一侧；

所述传动组件还包括解锁销；

通过第二带孔销、连接块、转轴将所述活塞杆的第一平动方向转化为所述第二轴承的第二平动方向；

当所述活塞杆沿第一平动方向运动时，解锁销被活塞杆顶起，实现自锁状态。

优选地，连接机构包括第一连接件、第一密封圈、防尘圈以及连接杆；

所述连接杆贯穿于所述传动源组件的上盖的第一通孔和所述活塞的第二通孔；

所述连接杆一端具有防尘圈、第一密封圈；

所述连接杆一端与所述活塞杆的一端相连接；

所述连接杆的另一端设置有第一连接件；

所述第一连接件构成所述活塞的限定位。