[发明专利]一种蝗虫计数方法及装置在审
申请号: | 201710686810.0 | 申请日: | 2017-08-11 |
公开(公告)号: | CN109389139A | 公开(公告)日: | 2019-02-26 |
发明(设计)人: | 李林;彭帆;顾进锋;陆书涵;刘晓雪;柏雪松;郑海宁 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06K9/34 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;吴欢燕 |
地址: | 100193 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 蝗虫图像 蝗虫 粘连区域 计数方法及装置 目标连通 聚类 二值化处理 准确度 分割 相加 | ||
本发明提供一种蝗虫计数方法及装置,其中所述方法包括:S1,使用Meanshift算法对蝗虫图像进行聚类,对聚类后的所述蝗虫图像进行二值化处理,获取所述蝗虫图像中的目标连通区域;S2,判断所述各目标连通区域是单体区域还是粘连区域,对所述粘连区域进行分割;S3,将所述单体区域的个数和所述粘连区域分割后的区域个数相加,获取所述蝗虫图像中蝗虫的个数。本发明具有实现蝗虫的自动计数,且计数的准确度高的有益效果。
技术领域
本发明涉及图像处理应用领域,更具体地,涉及一种蝗虫计数方法及装置。
背景技术
蝗虫是世界性害虫,目前我国飞蝗发生区涉及16个省市区,波及近200个县,其中重发生区100个县,夏秋季飞蝗的发生面积达2500~3000万亩;土蝗发生区域涉及20余个省,波及近500个县,其中严重发生区200个县,发生面积在2亿亩以上。近几年蝗虫发生频率上升,危害程度加重。
针对蝗灾的发生不同程度,防蝗站需要调动不同等级的防蝗资源,如果调动过多的资源则会造成资源浪费。因此,提高蝗灾程度估计的准确性很重要。一般通过蝗虫密度进行蝗灾程度的估计。传统的方法中,需要人工手动获取蝗虫的个数,根据蝗虫个数获取蝗虫密度,效率非常低。目前,有的方法通过蝗虫图像获取蝗虫个数,但仅简单使用一种算法对蝗虫图像进行分割,根据分割的个数对蝗虫进行计数,计数的结果准确度低。
发明内容
为克服上述蝗虫计数的效率低,准确度第的问题或者至少部分地解决上述问题,本发明提供了一种蝗虫计数方法及装置。
根据本发明的第一方面,提供一种蝗虫计数方法,包括:
S1,使用Meanshift算法对蝗虫图像进行聚类,对聚类后的所述蝗虫图像进行二值化处理,获取所述蝗虫图像中的各目标连通区域;
S2,判断所述各目标连通区域是单体区域还是粘连区域,对所述粘连区域进行分割;
S3,将所述单体区域的个数和所述粘连区域分割后的区域个数相加,获取所述蝗虫图像中蝗虫的个数。
具体地,所述步骤S1前还包括:
使用装载滤波片的图像获取装置获取原始蝗虫图像;
使用中值滤波算法对所述原始蝗虫图像进行预处理。
具体地,所述步骤S1中对聚类后的所述蝗虫图像进行二值化处理,获取所述蝗虫图像中的各目标连通区域的步骤具体包括:
将聚类后的所述蝗虫图像转化为灰度图像,获取所述灰度图像的直方图;
选取所述直方图的双峰之间谷底位置的灰度值作为灰度阈值,根据所述灰度阈值对所述灰度图像进行阈值化处理;
根据阈值化处理的结果,获取所述蝗虫图像中的各目标连通区域。
具体地,所述步骤S1和S2之间还包括:
对所述各目标连通区域进行腐蚀或膨胀处理。
具体地,所述步骤S2中判断所述各目标连通区域是单体区域还是粘连区域的步骤具体包括:
根据所述各目标连通区域的面积和周长,获取所述各目标连通区域的形状因子;
根据所述各目标连通区域的形状因子,获取形状因子阈值;
根据所述形状因子阈值和预设面积阈值,判断所述各目标连通区域是单体区域还是粘连区域。
具体地,所述各目标连通区域的形状因子SF通过下式获取:
其中,A表示所述目标连通区域的面积,C表示所述目标连通区域的周长。
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