[发明专利]晶振振荡频率校正方法及装置

权利要求书

1.一种晶振振荡频率校正方法，其特征在于，所述方法应用于使用对称双向双边测距SDS-TWR技术的定位系统中的接收设备，所述方法包括：

接收来自于发送设备的第一通信帧，并记录接收所述第一通信帧的时刻T2；

根据所述第一通信帧向所述发送设备发送第一回复帧，并记录发送所述第一回复帧的时刻T3；

接收所述发送设备响应于所述第一回复帧发送的第二通信帧，并记录接收所述第二通信帧的时刻T6；

通过所述第二通信帧获取所述发送设备发送所述第一通信帧的时刻T1、接收所述第一回复帧的时刻T4，及发送所述第二通信帧的时刻T5；

根据所述时刻T4、所述时刻T1确定发送设备的第一时间差，根据所述时刻T5、所述时刻T4确定发送设备的第二时间差；

根据所述时刻T3、所述时刻T2确定接收设备的第一时间差，根据所述时刻T6、所述时刻T3确定接收设备的第二时间差；

确定所述发送设备第一时间差和所述发送设备第二时间差的和的值S1、所述接收设备第一时间差和所述接收设备第二时间差的和的值S2、以及S1与S2的比值；

确定所述比值与1的差值作为所述接收设备与所述发送设备的频差；

根据所述频差调整晶振振荡频率。

2.根据权利要求1所述的晶振振荡频率校正方法，其特征在于，根据所述频差调整晶振振荡频率，包括：

在所述频差不满足频差阈值条件时，根据所述频差调整所述晶振振荡频率。

3.根据权利要求1所述的晶振振荡频率校正方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述第一通信帧获取所述发送设备发送所述第一通信帧的时刻T1。

4.根据权利要求1所述的晶振振荡频率校正方法，其特征在于，所述方法包括：

根据所述时刻T1、所述时刻T2、所述时刻T5、及所述时刻T6确定所述接收设备与所述发送设备的频差。

5.根据权利要求1所述的晶振振荡频率校正方法，其特征在于，所述方法包括：根据所述时刻T2、所述时刻T3、所述时刻T4、及所述时刻T5确定所述接收设备与所述发送设备的频差。

6.一种晶振振荡频率校正装置，其特征在于，所述装置为使用对称双向双边测距SDS-TWR技术的定位系统中的接收设备，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收来自于发送设备的第一通信帧，并记录接收所述第一通信帧的时刻T2；

第一发送模块，用于根据所述第一通信帧向所述发送设备发送第一回复帧，并记录发送所述第一回复帧的时刻T3；

第二接收模块，用于接收所述发送设备响应于所述第一回复帧发送的第二通信帧，并记录接收所述第二通信帧的时刻T6；

第一获取模块，用于通过所述第二通信帧获取所述发送设备发送所述第一通信帧的时刻T1、接收所述第一回复帧的时刻T4，及发送所述第二通信帧的时刻T5；

第一确定子模块，用于根据所述时刻T4、所述时刻T1确定发送设备的第一时间差，根据所述时刻T5、所述时刻T4确定发送设备的第二时间差；

第二确定子模块，用于根据所述时刻T3、所述时刻T2确定接收设备的第一时间差，根据所述时刻T6、所述时刻T3确定接收设备的第二时间差；

所述第一确定单元，用于确定所述发送设备第一时间差和所述发送设备第二时间差的和的值S1、所述接收设备第一时间差和所述接收设备第二时间差的和的值S2、以及S1与S2的比值；

所述第二确定单元，用于确定所述比值与1的差值作为所述接收设备与所述发送设备的频差；

调整模块，用于根据所述频差调整晶振振荡频率。

7.根据权利要求6所述的晶振振荡频率校正装置，其特征在于，所述调整模块，包括：

调整子模块，用于在所述频差不满足频差阈值条件时，根据所述频差调整所述晶振振荡频率。

8.根据权利要求6所述的晶振振荡频率校正装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于通过所述第一通信帧获取所述发送设备发送所述第一通信帧的时刻T1。