[发明专利]一种管件焊接装置、焊接系统及焊接方法

权利要求书

1.一种管件焊接装置，其特征在于，包括：

上下相对设置的两组可旋转的工作台，两组所述工作台上各设有一组夹持组件，每组所述夹持组件上均设有用于夹持管件的夹持空间，各组的所述夹持空间与所述工作台之间、以及两组所述工作台之间均同轴设置，待焊接的两根所述管件分别相对的夹持在两组所述夹持空间内，并分别在两组所述工作台的带动下旋转；

其中，至少有一组所述夹持组件包括夹具和固定块，所述夹具和所述固定块分别相对的设在所述工作台上，且所述夹具和所述固定块之间形成所述夹持空间；

其中，两组的所述工作台的轴心处分别设有一通孔，两组的所述通孔旁分别相对的伸出有一支架，每组的所述夹具和所述固定块分别相对设置，且均与所述支架连接，以使每组的所述夹持空间与所述工作台之间留有一定距离；所述支架上分别设有横梁和升降机构，两组所述工作台的横梁同时相向突出，所述横梁用于安装所述固定块，所述升降机构用于驱动所述横梁沿支架竖直移动；

焊接组件，设置于两组所述夹持组件之间，用于对旋转中的两根所述管件之间的连接处进行焊接。

2.根据权利要求1所述的管件焊接装置，其特征在于，所述固定块的一面固定在所述支架上，另一面设有凹槽，所述凹槽与所述夹具之间相对设置；所述夹具的端部设有开关器，以驱动所述夹具从所述凹槽上弹起或夹紧。

3.根据权利要求2所述的管件焊接装置，其特征在于，所述夹具为若干个由上至下顺序排列的夹子，每个所述夹子与所述凹槽之间均相对设置，每个所述夹子分别对应连接有一个所述开关器。

4.根据权利要求1所述的管件焊接装置，其特征在于，所述升降机构包括丝杠和横梁驱动单元，所述支架上竖直的固定有所述丝杠，所述横梁通过所述横梁驱动单元与所述丝杠连接，在所述横梁驱动单元的驱动下，所述横梁沿所述丝杠竖直移动。

5.根据权利要求1所述的管件焊接装置，其特征在于，所述工作台上设有导电柱。

6.根据权利要求5所述的管件焊接装置，其特征在于，所述导电柱通过弹簧机构压紧固定在下方的所述工作台的下表面。

7.根据权利要求1所述的管件焊接装置，其特征在于，一组所述夹持组件包括所述夹具和所述固定块，另一组所述夹持组件包括固定在所述工作台上的卡盘，所述卡盘的轴心处设有一所述夹持空间，所述夹持空间的周围分别设置至少三个卡爪；或者是

两组所述夹持组件均包括所述夹具和所述固定块。

8.根据权利要求1-7任一项所述的管件焊接装置，其特征在于，所述焊接组件包括：

焊枪，设置在两组所述夹持组件之间，且所述焊枪的枪头指向两根所述管件的连接处；

送丝机构，与所述焊枪连接，以利用推丝送丝方式向所述焊枪提供焊丝。

9.根据权利要求8所述的管件焊接装置，其特征在于，所述送丝机构包括送丝软管、驱动电机、齿轮减速器、矫直单元和驱动单元，所述驱动电机通过齿轮减速器与驱动单元连接，所述驱动单元与送丝软管连接，所述送丝软管的端部与所述焊枪对应设置，在所述驱动单元的驱动作用下，所述送丝软管能在所述焊枪施焊时进行填丝，所述矫直单元设置于所述送丝软管上。

10.一种管件焊接系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-9任一项所述的管件焊接装置；

控制装置，分别与所述工作台和所述焊接组件连接，通过人机互动原理分别控制所述工作台的旋转、以及所述焊接组件的施焊。