[发明专利]尤其适用于牵引车的电动液压的升降装置调节部的力传感器有效

专利信息
申请号: 201710685966.7 申请日: 2017-08-11
公开(公告)号: CN107727279B 公开(公告)日: 2022-01-14
发明(设计)人: P.蒂尔巴赫;S.克莱因 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: G01L1/12 分类号: G01L1/12;G01L5/00
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 方莉;宣力伟
地址: 德国斯*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 尤其 适用于 牵引车 电动 液压 升降 装置 调节 传感器
【说明书】:

提出一种力传感器,该力传感器尤其适用于牵引车的电动液压的升降装置调节部。所述力传感器具有带有孔部的外部的柱状的部件和在所述孔部中被单侧紧固的测量杆。所述柱状的部件的中部的区段被设置作为力导入区段。两个外部的、轴向地从所述力导入区段的中部相同远地远离的区段被设置作为支座区段。所述测量杆张紧在所述力导入区段的区域中。

技术领域

发明涉及一种力传感器,所述力传感器用于使用在电动液压的调节回路中、尤其在电动液压的升降装置调节部中。

背景技术

这样的力传感器也称为测力螺栓(Kraftmessbolzen)并且基于机械的弯梁原理(Biegebalkenprinzip)。所述传感器的外部的柱状的套筒在两个支承壳之间张紧并且有待测量的外部的力的导入在所述柱状的套筒的中部的力导入区段处进行。柱状的套筒的形变遵循弯曲线,所述弯曲线根据双重受支承的平坦(eben)的梁通过作用在所述中部的单个的力造成的机械的弯曲。刚性的测量杆被张紧到所述柱状的套筒中。被装入到所述柱状的套筒中的传感器检测所述测量杆关于径向于所述柱状的套筒的纵轴线的平面的位置改变。

从现有技术中在原则上已知将所述测量杆张紧到所述测力螺栓的柱状的套筒中的两个可行方案。一方面通过所述刚性的测量杆单侧地张紧到所述测力螺栓的外部的柱状的套筒中,另一方面通过所述刚性的测量杆两侧地张紧到所述测力螺栓的外部的柱状的套筒中。

DE 35 15 126 Al示出了在一个端部处被稳固地(fest)张紧到所述外部的柱状的套筒中的刚性的测量杆和在另一个端部处被装入的传感器,该传感器检测所述测量杆的关于径向于所述柱状的壳的纵轴线的平面的位置改变。

在这样的、单侧张紧的测量杆中,主要通过由交变电流流过的测量线圈的气隙改变来应用所述位置的检测(detektieren)的测量原理。

通过单侧的张紧使得刚性的测量杆易于振动。

其它的所属类型的力传感器例如从DE 102 42 250 A1中已知。在这里,位于外部的柱状的壳中的刚性的测量杆在两侧张紧。在两侧的张紧中,所述刚性的测量杆关于所述测力螺栓的外部的柱状的壳的位置改变比在单侧的张紧中更小。在这里不仅应用通过由交变电流流过的测量线圈的气隙改变的所述位置的检测的测量原理,而且也应用通过霍尔传感器的所述位置的检测的测量原理。两侧被张紧的刚性的测量杆不那么易于来振动。所述传感器的输出信号同样非线性,但并非那么强,如在单侧被张紧的测量杆中那样。

测力螺栓此外在两侧除了如下区域之外,在该区域处作用外部的力F,还具有在外部的柱状的壳上的旋转对称的减缩部(verjungung)。在DE 102 42 250 A的图1和3的横截面中,清楚可见在所述外部的柱状的壳上的减缩部的构型。通过所述减缩部,所述测力螺栓形成了更小的阻力矩(Widerstandsmoment)。由此所述传感器更加敏感。所述力导入发生在稳固的、不或不那么能够形变的区域中。但是所述减缩部的形状不是最佳的。

力传感器根据要求必须是疲劳耐久(dauerfest)的。仍然应该实现尽可能高的和能够再现的信号电平(Signalpegel)。

发明内容

根据本发明通过力传感器解决该任务,该力传感器具有按照本发明所述的特征。

提出了一种力传感器,该力传感器尤其适用于牵引车的电动液压的升降装置调节部。这种力传感器具有带有孔部的外部的柱状的部件和在所述孔部中被单侧紧固(befestigt)的刚性的测量杆。所述柱状的部件的中部的区段被设置作为力导入区段。两个外部的、轴向地从所述力导入区段的中部相同远地远离的区段被设置作为支座区段。所述刚性的测量杆张紧在所述力导入区段的区域中。

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