[发明专利]颈部牵引装置

说明书

技术领域

本申请涉及颈椎牵引治疗领域，具体而言，涉及颈部牵引装置。

背景技术

颈椎牵引是治疗颈椎病的主要缓解症状手段。因为有效的牵引能解除神经、血管、脊髓的压迫，并快速缓解颈椎病症状。具体的讲，颈椎牵引主要是解除颈部肌肉痉挛，缓解疼痛症状，增大椎间隙和椎间孔，有利于已外突的髓核及纤维环组织复位，缓解和解除神经根受压与刺激，促进神经根水肿吸收，解除对椎动脉的压迫，促进血液循环，有利于局部淤血肿胀及增生消退，松懈粘连的关节囊，改善和恢复钩椎关节，调整小关节错位和椎体滑脱，调整和恢复已被破坏的颈椎内外平衡，恢复颈椎的正常功能。

现有颈椎牵引采用悬吊式牵引设备和颈托，这两个牵引设备的牵引力和牵引角度不可调或可调性较差，影响对病患的颈椎治疗效果，使得病患不能得到较优的治疗。

申请内容

有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种牵引力、牵引角度可调、治疗效果佳、具有牵引矫正效果的颈部牵引装置。

为解决上述问题，本申请提供的解决方案如下：

颈部牵引装置，包括用于第一固定部和第二固定部，还包括牵引组件和控制器；

所述牵引组件包括若干连接于所述第一固定部和所述第二固定部之间的直线驱动部；

所述控制器分别与每一所述直线驱动部电性连接并分别控制每一所述直线驱动部的位移。

在示例性实施例中，所述直线驱动部包括固定端和活动端，所述固定端和所述活动端中的一个与所述第一固定部转动连接，另一个与所述第二固定部固定连接。

该实施例的优点在于：固定端和活动端一端固定，另一端转动连接，能够保证不同的直线驱动部的活动端相对固定端的移动位移不同时，第一固定部和第二固定部之间可以成一定的夹角，从而对颈部形成多角度的牵引，达到更好的治疗效果。

在示例性实施例中，所述固定端固定连接在所述第二固定部，所述活动端转动地连接在所述第一固定端；

所述活动端相对所述固定端的移动可使得所述第一固定部相对所述第二固定部成多方位的夹角。

该实施例的优点在于：直线驱动部与第二固定部之间固定，夹角保持不变，直线驱动部与第一固定部之间的夹角可变。根据固定端和活动端在第一固定部和第二固定部上不同的连接位置不同，虽不能确定活动端在活动时保持在一面，但能确定的是，通过活动端驱动第二固定部能相对第一固定部成全方位、多角度的变化，从而优化牵引效果。

在示例性实施例中，所述直线驱动部包括电机滚珠丝杠机构或电机齿轮齿条机构，所述控制器控制所述直线运动机构的电机工作。

该实施例的优点在于：电机滚珠丝杠机构和电机齿轮齿条机构是常见的直线运动机构，其运动方向性好、移动位移的可控性强，且滚珠丝杆、齿轮齿条机构不易打滑，可靠性强。

在示例性实施例中，所述电机为伺服电机。

该实施例的优点在于：伺服电机能够实现即停，达到对各个直线驱动部的位移的精确控制，颈部牵引装置的牵引力和牵引角度的精准控制，治疗效果更好。

在示例性实施例中，所述直线驱动部包括液压缸或气缸。

该实施例的优点在于：气缸具体为伺服气缸，能够在其0-100％的全行程中连续的移动，能够实现连续的、精确的控制。液压缸具有小体积、动力强劲的优点，具有较好的缓冲效果和降噪效果。

在示例性实施例中，所述控制器上设有无线通信模块，所述无线通信模块用于与移动终端建立通信连接。

该实施例的优点在于：通过在控制器上加设无线通信模块，能够实现对智能颈部前移装置的远程无线控制，可通过远端的移动终端获取本颈部牵引装置的牵引数据，对颈部牵引治疗进行远程监控，同时还可通过移动终端向颈部牵引装置发出控制指令，从而实现对病人远程的辅助治疗，提供医嘱等。

在示例性实施例中，所述颈部牵引装置还包括与控制器电性连接的传感器，所述传感器用于感测颈部力量，所述控制器根据所述传感器所感测的颈部力量控制所述牵引组件的牵引力。

该实施例的优点在于：通过加设传感器能够进一步实现对颈部牵引装置的牵引力和/或牵引角度的精准控制，或者能够实现对牵引力的自动的调控。

在示例性实施例中，所述传感器为力传感器，所述力传感器用于感测颈椎处的肌肉力量。

该实施例的优点在于：同一块肌肉在颈椎不同角度时产生的力量不同，因为不同的颈椎角度下肌肉对颈椎的牵拉角度不同，控制器通过力传感器感测到的肌肉力量能够计算出对颈椎的矫正角度。