[发明专利]颈部牵引装置

权利要求书

1.颈部牵引装置，包括用于第一固定部和第二固定部，其特征在于，还包括牵引组件和控制器；

所述牵引组件包括若干连接于所述第一固定部和所述第二固定部之间的直线驱动部；

所述控制器分别与每一所述直线驱动部电性连接并分别控制每一所述直线驱动部的位移。

2.根据权利要求1所述的颈部牵引装置，其特征在于，所述直线驱动部包括固定端和活动端，所述固定端和所述活动端中的一个与所述第一固定部转动连接，另一个与所述第二固定部固定连接。

3.根据权利要求2所述的颈部牵引装置，其特征在于，所述固定端固定连接在所述第二固定部，所述活动端转动地连接在所述第一固定端；

所述活动端相对所述固定端的移动可使得所述第一固定部相对所述第二固定部成多方位的夹角。

4.根据权利要求1所述的颈部牵引装置，其特征在于，所述直线驱动部包括电机滚珠丝杠机构或电机齿轮齿条机构，所述控制器控制所述直线运动机构的电机工作。

5.根据权利要求4所述的颈部牵引装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。

6.根据权利要求1中所述的颈部牵引装置，其特征在于，所述直线驱动部包括液压缸或气缸。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的颈部牵引装置，其特征在于，所述控制器上设有无线通信模块，所述无线通信模块用于与移动终端建立通信连接。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的颈部牵引装置，其特征在于，所述颈部牵引装置还包括与控制器电性连接的传感器，所述传感器用于感测颈部力量，所述控制器根据所述传感器所感测的颈部力量控制所述牵引组件的牵引力。

9.根据权利要求8所述的颈部牵引装置，其特征在于，所述传感器为力传感器，所述力传感器用于感测颈椎处的肌肉力量。

10.根据权利要求8所述的颈部牵引装置，其特征在于，所述传感器为压力传感器，所述压力传感器用于感测颈部的牵引压力。