[发明专利]一种洗衣机及其进水控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机，包括进水装置，所述的进水装置包括有进水口和出水口，其特征在于，还包括有泡沫检测装置，所述的泡沫检测装置设置在所述的进水装置内，用于检测进水装置内的泡沫高度，洗衣机的控制装置根据泡沫检测装置检测的泡沫高度控制进水装置的进水流量；

所述的进水装置包括进水管路和与进水管路连通的贮水槽，所述的泡沫检测装置包括若干检测探头，各检测探头分别沿着贮水槽的高度方向分布设置用于检测不同的泡沫高度，洗衣机的控制装置根据各检测探头检测的泡沫高度控制进水装置的进水流量。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于，所述的泡沫检测装置为钢针传感器，包括多个钢针探头，各钢针探头平行设置在贮水槽内不同的水平高度上，其中，检测位置最高的钢针探头设置在贮水槽内泡沫可溢出的临界高度处。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机，其特征在于，所述的贮水槽上设置有溢水口和出水口，泡沫由该溢水口溢出进水装置。

4.根据权利要求2所述的一种洗衣机，其特征在于，所述的泡沫检测装置包括位置依次由低到高的第一钢针探头、第二钢针探头、第三钢针探头，其中，第一检测探头和第二检测探头低于溢水口，所述的第三钢针探头略低于或等于或高于所述的溢水口。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机，其特征在于，所述的第三钢针探头与溢水口下边沿平齐设置或略高于溢水口的下边沿。

6.一种应用于权利要求1-5任一所述的一种洗衣机的洗衣机进水控制方法，其特征在于，包括：在洗衣机进水的过程中，洗衣机的控制装置根据各检测探头检测的泡沫高度控制进水装置的进水流量；

控制装置根据各检测探头检测的不同泡沫高度控制进水装置的进水流量不同，检测探头检测的泡沫高度越高，则控制装置控制进水装置的进水流量越小。

7.根据权利要求6所述的洗衣机进水控制方法，其特征在于，所述进水管路上设置有进水阀，洗衣机的控制装置通过控制进水阀的开度或开启关闭时间比控制进水装置的进水流量，防止贮水槽内的泡沫溢出。

8.根据权利要求7所述的洗衣机进水控制方法，其特征在于，所述的进水阀为流量控制阀，进水装置通过流量控制阀控制进水流量。

9.根据权利要求6所述的洗衣机进水控制方法，其特征在于，所述的控制装置根据各检测探头检测的不同泡沫高度，控制进水装置的开启关闭时间比不同，较高泡沫高度对应的进水装置的开启关闭时间比小于较低泡沫高度对应的进水装置的开启关闭时间比；

或，所述的控制装置根据各检测探头检测的不同泡沫高度，控制进水装置的开度不同，较高泡沫高度对应的进水装置的开度小于较低泡沫高度对应的进水装置的开度。

10.根据权利要求6所述的洗衣机进水控制方法，其特征在于，所述的控制装置在接收到位置最高的检测探头检测的泡沫高度信号后，控制进水装置关闭，并在接收不到位置最高的检测探头检测的泡沫高度信号后，则控制进水装置进水。

11.根据权利要求10所述的洗衣机进水控制方法，其特征在于，洗衣机的贮水槽内由低到高依次设置有第一检测探头和第二检测探头，所述的控制方法包括以下步骤：

S201、洗衣机启动运行，进水装置进水；

S202、进水装置持续进水，检测是否接收到第一检测探头检测的泡沫高度信号，若接收到第一检测探头检测的泡沫高度信号，则进入步骤S203，否则进入步骤S202；

S203、控制进水装置的开启关闭时间比为A；

S204、检测是否接收到第一检测探头和/或第二检测探头检测的泡沫高度信号，若接收不到任一检测探头检测的泡沫高度信号，则进入步骤S202，若接收到第一检测探头检测的泡沫高度信号而接收不到第二检测探头检测的泡沫高度信号，则进入步骤S203；若接收到第二检测探头检测的泡沫高度信号则进入步骤S205；

S205、控制进水装置关闭直至接收不到第二检测探头检测的泡沫高度信号时进入步骤S203；

或，洗衣机的贮水槽内位置由低到高依次设置有第一检测探头、第二检测探头、第三检测探头，所述的控制方法包括以下步骤：

S1、洗衣机启动运行，进水装置进水；

S2、进水装置持续进水，检测是否接收到第一检测探头检测的泡沫高度信号，若接收到第一检测探头检测的泡沫高度信号，则进入步骤S3，否则进入步骤S2；

S3、控制进水装置的开启关闭时间比为A；

S4、检测是否接收到第一检测探头和/或第二检测探头检测的泡沫高度信号，若接收不到任一检测探头检测的泡沫高度信号，则进入步骤S2，若接收到第一检测探头检测的泡沫高度信号而接收不到第二检测探头检测的泡沫高度信号，则进入步骤S3；若接收到第二检测探头检测的泡沫高度信号则进入步骤S5；

S5、控制进水装置的开启关闭时间比为B；

S6、检测是否接收到第二检测探头和/或第三检测探头检测的泡沫高度信号，若接收不到第二检测探头和第三检测探头检测的泡沫高度信号，则进入S3，若接收到第二检测探头检测的泡沫高度信号，而接收不到第三检测探头检测的泡沫高度信号，则进入S5，若接收到第三检测探头检测的泡沫高度信号，则进入步骤S7；

S7、控制进水装置关闭，直至接收不到第三检测探头的泡沫高度信号时，控制进入步骤S5；

其中，AB。