[发明专利]一种螺丝与胶圈自动组装设备

权利要求书

1.一种螺丝与胶圈自动组装设备，其特征在于，其包括工作台、胶圈送料机构、分料落料机构、螺丝供料器、压紧机构和可编程控制器，所述胶圈送料机构、分料落料机构、螺丝供料器、压紧机构分别安装于所述工作台上，所述分料落料机构设于所述胶圈送料机构和所述螺丝供料器之间，所述胶圈送料机构、分料落料机构、螺丝供料器、压紧机构分别与可编程控制器电性连接；所述胶圈送料机构用于将多个胶圈有序排列并依次输送到所述分料落料机构中；所述分料落料机构用于分出并固定一枚胶圈，并将组装完成的带胶圈的螺丝落入到放料盒中；所述压紧机构用于从螺丝供料器中吸取螺丝并将所述螺丝安装至所述胶圈内；

所述胶圈送料机构包括振动盘和直振机构，所述振动盘上部的边缘设有向外连通的传输轨道，所述振动盘的传输轨道与直振机构的直振轨道相连通；

所述直振机构包括直振螺杆、直振固定板、 直振机和直振轨道，所述工作台上安装有四个直振螺杆；四个直振螺杆上安装有直振固定板；所述直振固定板上安装有直振机，直振机上安装有直振轨道；

所述分料落料机构包括用于接收从直振轨道出口输出的胶圈的第一夹持块和第二夹持块、用于驱动第一夹持块和第二夹持块闭合和打开的第一气缸、用于判断胶圈是否在第一夹持块和第二夹持块上的光纤感应器以及滑座，所述滑座包括相对设置的第一滑座和第二滑座，所述第一气缸的固定端和所述第一夹持块设于第一滑座上，所述第一气缸的驱动端和第二夹持块设于第二滑座上，所述第一滑座和第二滑座安装在平移装置上，所述平移装置驱动所述第一滑座和第二滑座垂直于所述直振轨道在直振轨道出口和预定位置之间平移；所述第一夹持块和第二夹持块彼此正对的内侧与所述胶圈外周弧度适配，所述平移装置包括底座以及第二气缸，所述底座上端设有横向滑轨，所述滑座与横向滑轨滑动配合安装在一起，所述第二气缸的驱动端与所述滑座连接以驱动滑座沿横向滑轨平移；

所述第一夹持块和第二夹持块闭合形成的容纳槽用于接收从直振轨道出口输出的胶圈，且所述容纳槽的空间仅能接收单个胶圈，所述容纳槽底端设有槽孔；

所述压紧机构包括电批和连接所述电批的电批位移机构，所述电批位移机构驱动所述电批水平移动和垂直升降；

将所述胶圈通过所述振动盘中排列整齐后，运输到所述直振轨道上；所述分料落料机构中的所述第一夹持块和所述第二夹持块处于闭合状态形成所述容纳槽，所述容纳槽处于所述直振轨道的出口下方，所述胶圈从所述直振轨道上落入所述容纳槽中；感应到所述容纳槽中的胶圈到位后，控制胶圈送料机构停止振动，所述分料落料机构中的所述第二气缸驱动滑座沿所述横向滑轨平移，将所述容纳槽平移至压紧机构下，所述压紧机构中的所述电批从所述螺丝供料器中吸附螺丝，然后移动至所述容纳槽中的胶圈上方，所述电批在所述电批位移机构的驱动下将所述电批下压，把螺丝锁进胶圈中，所述第一气缸驱动所述第一夹持块和所述第二夹持块打开，使得组装完成的带胶圈的螺丝落下；然后所述第一气缸驱动所述第一夹持块和所述第二夹持块闭合形成所述容纳槽，所述第二气缸的驱动滑座沿所述横向滑轨平移，使得所述容纳槽平移至所述直振轨道出口处，进行下一次的组装。

2.如权利要求1所述的螺丝与胶圈自动组装设备，其特征在于，所述分料落料机构设于支架上，支架下设有放料盒。

3.如权利要求1所述的螺丝与胶圈自动组装设备，其特征在于，所述电批位移机构包括X轴位移机构和Y轴位移机构，Y轴位移机构设置在支撑架上，X轴位移机构设置在Y轴位移机构上，所述X轴位移机构通过伺服电机和丝杆进行水平移动，所述Y轴位移机构通过气缸、直线导轨和滑块进行垂直升降，所述电批设置在X轴位移机构上。

4.如权利要求3所述的螺丝与胶圈自动组装设备，其特征在于，所述Y轴位移机构包括固定架、第一直线导轨、第一滑块、第三气缸，所述固定架固定于所述工作台上，所述第一直线导轨纵向设置于支撑架的侧面，所述第一滑块与所述第一直线导轨滑动配合安装在一起，所述第三气缸驱动所述第一滑块上下升降；所述X轴位移机构包括支撑座、丝杆、伺服电机、第二直线导轨和第二滑块，所述丝杆、伺服电机和第二直线导轨均设置于支撑座上，所述伺服电机的输出轴与丝杆连接，所述第二直线导轨横向设置，所述第二直线导轨与所述第二滑块滑动配合安装在一起，所述第二滑块与所述丝杆配合连接，所述支撑座的侧壁与所述第一滑块固定连接；所述第二滑块上固定安装有移动基座，所述移动基座一侧向外延伸设有一带圆孔的紧固板，所述电批穿过所述圆孔并通过螺栓紧固。