[发明专利]一种新型机器人设备

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种新型机器人设备。

背景技术

目前，机器人的充电就是将与其连接的插块直接插入到进电部的连电腔中配合后通电，进电部与市电相连会一直处于通电状态，虽然这种配合方式操作比较方便，但是插块到机器人之间电线的长度是不同的，而且插块插入到连电腔中以后没有其它锁定装置对插块进行锁定，在电线被误踢误撞时，就会造成插块从连电腔中脱离，从而导致机器人的突然断电，严重的话还会直接造成机器人的烧毁，因此现有的插块与连电腔之间的配合方式存在供电连接不稳定性的缺点，另外，在机器人不充电时，插块往往是从连电腔中拔出的，这样就会造成连电腔的裸露，这样容易造成触电事故，存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种新型机器人设备，其能够解决上述现在技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：本发明的一种新型机器人设备，包括进电部以及用以与所述进电部配合连接的连电部，所述连电部包括接连块、设置在所述接连块左端的插块和设置在所述接连块中且前后贯通的锁固槽，所述进电部包括外壳以及固定安装在所述外壳底部的底座，所述底座底端面贴合设置有防滑片，所述外壳中设置有前后延展的滑行腔，所述外壳右端面上设置有用以与所述接连块配合连接的空槽，所述空槽左端壁上设置有用以与所述插块配合连接的连电腔，所述空槽的前后两端壁中相称设置有两个锁固装置，所述滑行腔后侧右端壁中设置有贯通所述滑行腔的驱行腔，所述滑行腔中设置有可转动的第一螺形杆，所述驱行腔中设置有可转动的第二螺形杆，所述第二螺形杆上固定设置有第二齿形轮，所述第一螺形杆上固定设置有与所述第二齿形轮配合的第一齿形轮，所述第一螺形杆上还配合连接有与所述滑行腔滑行配合连接的滑行块，贴靠所述第一螺形杆的前后两端位置处分别相称设置有两个绕轮，所述滑行腔中的左右两端壁上分别相称设置有左连电块和右连电块，所述滑行块后端面的左右两端分别相称设置有用以与所述左连电块和右连电块配合连接的左进电腔和右进电腔，两个所述锁固装置中的每个均包括与所述空槽贯通的第一伸缩槽以及与所述滑行腔贯通的第二伸缩槽，所述第一伸缩槽与所述第二伸缩槽的右端贯通有第三伸缩槽，所述第一伸缩槽中设置有可前后滑行的锁固块，所述第一伸缩槽中还设置有与所述锁固块外侧端面固定连接的弹力件，所述第二伸缩槽的右端通过转臂设置有可转动的转轮，所述锁固块的外侧端面中端设置有一钢索通过所述转轮并与对应的所述绕轮连接，所述外壳中还设置有断路装置。

作为优选的技术方案，所述第一螺形杆的前后两端分别与所述滑行腔的前后两端壁可转动配合连接，所述第二螺形杆的前端与设置在所述驱行腔的前端壁中的驱行机连接、后端与所述驱行腔的后端壁可转动配合连接，所述第一螺形杆和所述第二螺形杆的直径相同，所述第二齿形轮和所述第一齿形轮的厚度相同。

作为优选的技术方案，所述锁固块的长度大于所述空槽槽宽的一半，所述第一伸缩槽的长度大于所述锁固块的长度，所述转臂的前后两端分别与所述第二伸缩槽的前后两端壁可转动配合连接。

作为优选的技术方案，所述左连电块与市电相连，所述右连电块与所述连电腔相连，所述左进电腔和所述右进电腔相连。

作为优选的技术方案，所述断路装置包括设置在所述外壳右端部下部处的存取腔，所述存取腔中安装有断路器，所述断路器外部还可打开的设置有检修门。

本发明的有益效果是：

1.通过锁固块在钢索的拉动力作用下克服弹力件的弹性力而收缩在第一伸缩槽中时，左连电块和右连电块分别与左进电腔和右进电腔相对，钢索缠绕在绕轮上，此时，空槽处于打开状态，连电腔处于打开状态且处于断电状态，有效增加了本装置的用电安全性。

2.通过将接连块插入到空槽中配合连接，使得插块插入到连电腔中配合连接，此时第一伸缩槽与锁固槽相对，接着控制驱行机工作提供动力带动第一螺形杆转动，第一螺形杆转动驱动滑行块向后滑行，还带动两个绕轮转动，从而释放钢索，使得两个锁固块插入到锁固槽中，左连电块和右连电块则分别与左进电腔和右进电腔配合连接通电，从而使得接连块被锁定在空槽中，连电腔处于通电状态，以通过插块为机器人供电使用，即使有人误踢误撞到插块与机器人之间连接的电线时，插块也不会从连电腔中脱离，机器人不会突然断电，从而保证了本装置供电的稳定性。

3.本发明整体结构简单，设计安全合理，供电安全稳定，大大减少了现有生活中的触电事故，有效保障了人们的安全，延长了机器人的使用寿命，适合推广使用。

附图说明