[发明专利]一种适用于有烘烤需求的PCB自动冲压装置及方法

权利要求书

1.一种适用于有烘烤需求的PCB自动冲压装置，包括烘烤机构和冲压机构，其特征在于，所述烘烤机构包括取料模块、烘烤模块和第一输送模块，且烘烤模块包括烘烤箱(1)和放置板(17)，所述烘烤箱(1)上设有烘烤腔室(2)，且烘烤腔室(2)的顶部内壁上设有加热管(3)，所述烘烤腔室(2)的一侧内壁上固定安装有步进电机(5)，所述步进电机(5)的输出轴上焊接有连接轴(6)，且连接轴(6)远离步进电机(5)的一端焊接有转轴(7)，所述烘烤腔室(2)的另一侧内壁上开设有凹槽(8)，所述转轴(7)转动安装在凹槽(8)内，所述转轴(7)的外侧固定套设有两个对称设置的限位板(9)，所述限位板(9)位于加热管(3)的下方，且两个限位板(9)相互靠近的一侧均开设有多个限位孔(10)，所述限位孔(10)内滑动安装有PCB板(11)，所述PCB板(11)靠近转轴(7)的一侧设有底板(19)，且底板(19)的两侧分别与限位板(9)相焊接，底板(19)远离转轴(7)的一侧与PCB板(11)的底部相接触，所述烘烤腔室(2)的一侧内壁上开设有放料口(12)，且放料口(12)位于步进电机(5)的下方，所述放料口(12)与取料模块相连接，所述烘烤腔室(2)靠近步进电机(5)的一侧内壁上开设有第一通孔(13)，且第一通孔(13)位于步进电机(5)的上方，所述第一通孔(13)内滑动安装有推料杆(14)，所述推料杆(14)的一端延伸至烘烤箱(1)的外侧并焊接有第一拉环，且推料杆(14)的另一端延伸至烘烤腔室(2)内并与限位孔(10)相适配，所述烘烤腔室(2)的另一侧内壁上开设有位置与第一通孔(13)相匹配的第二通孔(15)，所述第二通孔(15)位于凹槽(8)的上方，且第二通孔(15)与限位孔(10)相适配，所述第二通孔(15)内设有封堵(16)，且封堵(16)的一侧延伸至烘烤箱(1)的外侧并焊接有第二拉环，所述烘烤箱(1)的外侧设有放置板(17)，且放置板(17)位于第二通孔(15)的下方，所述放置板(17)的底部焊接有支撑杆(18)的一端，且支撑杆(18)的另一端焊接在烘烤箱(1)的外侧，所述放置板(17)与第一输送模块相连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于有烘烤需求的PCB自动冲压装置，其特征在于，所述步进电机(5)远离凹槽(8)的一侧焊接有固定板(4)，且固定板(4)的一侧四角均设有螺栓孔，所述螺栓孔内螺纹连接有螺栓，所述步进电机(5)通过螺栓孔和螺栓固定安装在烘烤腔室(2)的一侧内壁上，所述限位孔(10)的数量为四到六个，且四到六个限位孔(10)以转轴(7)为圆心呈环形等间距开设在限位板(9)上，所述第一输送模块用于输送放置板(17)上的PCB板(11)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于有烘烤需求的PCB自动冲压装置，其特征在于，所述冲压机构包括夹取模块、控制模块、定位模块、检测模块、对比判定模块、冲压模块、收料模块、冷却模块和第二输送模块，所述夹取模块的第一输入端与第一输送模块的输出端连接，夹取模块的输出端与定位模块的输入端连接，定位模块的第一输入端与检测模块的第一输出端连接，且定位模块的第二输入端与控制模块第二控制端连接，所述检测模块的第二输出端与对比判定模块的输入端连接，对比判定模块的输出端与控制模块的第一接收端连接，所述控制模块的第一控制端与夹取模块的第二输入端连接，控制模块的第三控制端与检测模块的输入端连接，控制模块的第四控制端与冲压模块的输入端连接，冲压模块的输出端与控制模块的第二接收端连接，控制模块的第五控制端与收料模块的输入端连接，收料模块的输出端与冷却模块的输入端连接，冷却模块的输出端与第二输送模块的输入端连接。

4.根据权利要求3所述的一种适用于有烘烤需求的PCB自动冲压装置，其特征在于，所述冲压机构用于对PCB板(11)进行冲压锻造并冷却，且烘烤机构用于对PCB板(11)进行烘烤。

5.根据权利要求3所述的一种适用于有烘烤需求的PCB自动冲压装置，其特征在于，所述控制模块用于控制夹取模块对第一输送模块上的PCB板(11)进行夹取，并把夹取的PCB板(11)放置到定位模块上进行定位。