[发明专利]一种空气净化器机器人

说明书

技术领域

本发明是一种空气净化器机器人，属于机器人空气净化领域。

背景技术

空气净化机器人，是智能家庭服务机器人的一种，结合了传统空气净化器和机器人的特点，突破了传统空气净化器只能定点净化的局限性，能凭借一定的智能性，自主移动，寻找空气污染源，净化空气，实现全屋无梯度净化。空气净化机器人搭载智能巡航净化系统，能够自主移动，完成对室内空气的净化工作，其滤芯能够吸附、过滤各种空气污染物，有效提高空气清洁度。主要为净化室内空气，提升室内空气质量，给每个房间都带来洁净空气。

现有技术公开了申请号为：201420745579.X的一种空气净化器机器人，属于机器人空气净化领域。包括外壳、设于外壳的主控板、用于检测空气质量的空气检测器、用于净化空气的空气净化器、实现人机交互的摄像头、LED显示屏、红外线传感器和无线局域网接收器；空气检测器、空气进化器、摄像头、LED显示屏、红外线传感器和无线局域网接收器分别连接主控板。本发明采用以上结构，实现智能开启或关闭空气净化器，检测空气质量情况，使屋内空气更清新，给人们带来良好的生活环境。现有技术中，空气净化机器人进行空气净化过程中，一般情况下，只会进行指定的线路进行空气净化，不会进行自我扫描区域，更有针对性的对室内进行空气净化，较为不便。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种空气净化器机器人，以解决现有技术中，空气净化机器人进行空气净化过程中，一般情况下，只会进行指定的线路进行空气净化，不会进行自我扫描区域，更有针对性的对室内进行空气净化，较为不便的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种空气净化器机器人，其结构包括上部顶盖、防撞板、底座、驱动轮、充电孔、进气孔、保护外壳、送风孔、接收底座、激光扫描仪、过滤棉网、集尘过滤层、抗菌过滤层、去味过滤网、风叶，所述防撞板的前端中部设有充电孔，所述防撞板的下端与底座的上端胶接，所述底座的下端螺丝连接驱动轮的上端，所述保护外壳前端的上侧装设送风孔，所述上部顶盖的下端与保护外壳的上端焊接，所述上部顶盖的上端螺丝连接接收底座的下端，所述接收底座的上端安装有激光扫描仪的下端，所述保护外壳的内部设有过滤棉网，所述过滤棉网的后端通过去味过滤网和集尘过滤层与抗菌过滤层的前端间隙配合，所述激光扫描仪包括扫描机外壳、支撑外壳、连接底座、平板玻璃、扫描顶盖、圆光栅、伺服电机、信号接收转化器、反光镜，所述连接底座的上端通过支撑外壳与扫描机外壳机械连接，所述扫描机外壳前端的外表面设有平板玻璃，所述扫描机外壳的上端与扫描顶盖的下端间隙配合，所述连接底座的内部设有信号接收转化器，所述信号接收转化器的下端与接收底座内部电路板电连接，所述反光镜的下端通过圆光栅与伺服电机的上端机械连接，所述伺服电机的下端焊接于支撑外壳内部的上端。

进一步地，所述保护外壳的下端间隙配合于防撞板的上端。

进一步地，所述送风孔的内部设有风叶。

进一步地，所述进气孔装设于保护外壳的前端外表面。

进一步地，所述过滤棉网的上端与风叶的下端间隙配合。

进一步地，所述驱动轮设有两个以上且安装于底座的下端。

进一步地，所述防撞板的内部安装有充电蓄电池，蓄电池为空气净化机器人提供电力来源。

进一步地，所述防撞板为塑化橡胶材质，具有缓冲性高、不易损坏墙体的特性。

有益效果

通过在设备的上端增加了激光扫描仪，利用激光的反射的特性，在设备进行工作时，可进行自动扫描室内，当探测带室内空气有漂浮物时，设备将会进行空气净化作业，大大地提高了设备的工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种空气净化器机器人的结构示意图；

图2为本发明一种空气净化器机器人的内部的结构示意图。

图3为本发明一种空气净化器机器人的激光扫描仪的结构示意图。

图4为本发明激光扫描仪的内部结构示意图。