[发明专利]一种吸气抓地式轮胎和车辆

权利要求书

1.一种吸气抓地式轮胎，其特征在于，所述吸气抓地式轮胎包括轮胎主体、吸盘、气管、压电传感器、切换开关和吸气泵；

所述切换开关和所述吸气泵设置在所述轮胎主体的内部，所述轮胎主体的外周面上依次划分为多个表面区，每个所述表面区内沿所述轮胎主体的外周面依次开设有至少三个吸盘腔，每一所述吸盘腔的底面开设有连通到所述轮胎主体内部的通孔；

每个所述表面区内，位于两端的两个所述吸盘腔内各安装一个所述压电传感器，两个所述压电传感器均通过导线连接于同一个所述切换开关；该所述表面区内的其他所述吸盘腔内各设置一个所述吸盘，所述吸盘的表面向所述吸盘腔的底面凹陷，所述气管沿所述通孔延伸将所述吸盘与所述切换开关的一端连通，所述切换开关的另一端与所述吸气泵连通；当该所述表面区内至少一个所述压电传感器受到的压力值超过预设值后，所述压电传感器控制所述切换开关导通，所述吸气泵控制对应的所述吸盘吸气；当该所述表面区内的两个所述压电传感器受到的压力值未超过预设值，所述压电传感器控制所述切换开关关闭，对应的所述吸盘不吸气。

2.根据权利要求1所述的吸气抓地式轮胎，其特征在于，所述吸气抓地式轮胎在运转过程中，所述压电传感器在距离地面10cm之内，受到的压力值超过预设值，所述压电传感器控制所述切换开关导通；所述压电传感器距离地面超过10cm，受到的压力值未超过预设值，所述压电传感器控制所述切换开关关闭。

3.根据权利要求2所述的吸气抓地式轮胎，其特征在于，所述吸气抓地式轮胎在运转过程中，相邻两个所述表面区内相邻的两个所述压电传感器之间最大达高度差小于10cm。

4.根据权利要求1所述的吸气抓地式轮胎，其特征在于，每个所述表面区内开设有四个或五个所述吸盘腔。

5.根据权利要求1所述的吸气抓地式轮胎，其特征在于，所述吸盘腔沿所述轮胎主体的外周面至少开设一圈，每一圈上的所述吸盘腔间隔均匀排布。

6.根据权利要求1所述的吸气抓地式轮胎，其特征在于，所述吸盘腔沿所述轮胎主体的外周面开设两圈，一圈上的所述吸盘腔对应另一圈上的所述吸盘腔之间的间隙。

7.根据权利要求1所述的吸气抓地式轮胎，其特征在于，所述吸气泵的触动开关用于设置在车辆的刹车板的下方，所述刹车板下移触发所述触动开关使所述吸气泵吸气。

8.根据权利要求1所述的吸气抓地式轮胎，其特征在于，每一所述吸盘腔沿所述轮胎主体的外周面的延伸长度为3cm至8cm。

9.根据权利要求1所述的吸气抓地式轮胎，其特征在于，所述吸盘腔的边缘形状为圆形、椭圆形、菱形、正六边形中的任一种。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1至9任一项所述的吸气抓地式轮胎。