[发明专利]一种三电平变换器及其母线中点的平衡控制方法及装置

权利要求书

1.一种三电平变换器的母线中点的平衡控制方法，其特征在于，应用于任意交流电周期，该方法包括：

在所述交流电周期内，获取变换器的直流侧正母线与中性线之间的第一电容两端的第一电压和直流侧负母线与所述中性线之间的第二电容两端的第二电压；

计算所述第一电压和所述第二电压的第一差值，并将所述第一差值取绝对值以得到第一偏差值；

对所述第一差值采用相应时间的间歇式PI控制以得到修正信号；其中，所述相应时间根据所述第一偏差值得到；

将经过dq/abc坐标变换后的原始信号与所述修正信号的差值输入脉冲宽度调制单元得到最终控制信号以控制所述变换器的母线中点的平衡。

2.根据权利要求1所述的三电平变换器的母线中点的平衡控制方法，其特征在于，所述相应时间根据所述第一偏差值得到具体为：

计算所述第一偏差值与第一偏差给定值的比值以得到时间控制系数；

根据所述交流电周期与所述时间控制系数的乘积得到所述相应时间；

其中，当所述相应时间大于所述交流电周期时，则所述相应时间为所述交流电周期。

3.根据权利要求2所述的三电平变换器的母线中点的平衡控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述第一电容两端的电压的瞬时值和所述第二电容两端的电压的瞬时值分别计算所述第一电容两端的电压和所述第二电容两端的电压的有效值；

计算所述第一电容两端的电压的有效值与所述第二电容两端的电压的有效值的第二差值，并将所述第二差值取绝对值以得到第二偏差值；

判断所述第二偏差值是否小于所述第二偏差给定值；

如果是，则将所述第一电容两端的电压和所述第二电容两端的电压的有效值分别作为所述第一电压和所述第二电压；

如果否，则将所述第一电容两端的电压和所述第二电容两端的电压的瞬时值分别作为所述第一电压和所述第二电压。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的三电平变换器的母线中点的平衡控制方法，其特征在于，所述变换器为三电平整流器或三电平逆变器。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的三电平变换器的母线中点的平衡控制方法，其特征在于，所述变换器为T型变换器或I型变换器。

6.一种三电平变换器的母线中点的平衡控制装置，其特征在于，应用于任意交流电周期，该装置包括：

获取模块，用于在所述交流电周期内，获取变换器的直流侧上母线与中性线之间的第一电容两端的第一电压和直流侧下母线与所述中性线之间的第二电容两端的第二电压；

计算模块，用于计算所述第一电压和所述第二电压的第一差值，并将所述第一差值取绝对值以得到第一偏差值；

PI控制模块，用于对所述第一差值采用相应时间的间歇式PI控制以得到修正信号；其中，所述相应时间根据所述第一偏差值得到；

修正模块，用于将经过dq/abc坐标变换后的原始信号与所述修正信号的差值输入脉冲宽度调制单元得到最终控制信号以控制所述变换器在所述交流电周期内的母线中点的平衡。

7.一种三电平变换器，包括变换器本体、驱动电路，其特征在于，还包括与驱动电路连接的控制器和存储器，所述控制器，用于调用所述存储器存储的指令以执行以下步骤：

在交流电周期内，获取变换器的直流侧上母线与中性线之间的第一电容两端的第一电压和直流侧下母线与所述中性线之间的第二电容两端的第二电压；

计算所述第一电压和所述第二电压的第一差值，并将所述第一差值取绝对值以得到第一偏差值；

对所述第一差值采用相应时间的间歇式PI控制以得到修正信号；其中，所述相应时间根据所述第一偏差值得到；

将经过dq/abc坐标变换后的原始信号与所述修正信号的差值输入脉冲宽度调制单元得到最终控制信号以控制所述变换器在所述交流电周期内的母线中点的平衡。