[发明专利]一种电子地图仿真轨迹回放方法及系统

权利要求书

1.一种电子地图仿真轨迹回放方法，其特征在于，所述方法包括：

获取仿真轨迹中的坐标点和行驶速度，其中相邻所述坐标点之间的距离相同；

根据预设的速度基数和所述行驶速度获得仿真轨迹速度；

根据所述仿真轨迹速度和预设的感官系数获得仿真轨迹相邻两个坐标点之间的回放时间；

根据总行驶距离和仿真轨迹相邻两个坐标点之间的回放时间确定电子地图仿真轨迹回放时间；

其中所述根据预设的速度基数和所述行驶速度获得仿真轨迹速度，包括：

预设速度基数，所述速度基数用于控制速度差，增加回放流畅度；

将所述行驶速度与所述速度基数加和获得所述仿真轨迹速度。

2.根据权利要求1所述的电子地图仿真轨迹回放方法，其特征在于，所述获取仿真轨迹中的坐标点和行驶速度，包括：

根据定位系统采集数据获得行驶过程中的坐标点集合；

从仿真轨迹中按照预设的距离从所述坐标点集合中筛选出相邻坐标点距离等于预设距离的坐标点；

通过速度传感器获取行驶过程中行驶速度。

3.根据权利要求1所述的电子地图仿真轨迹回放方法，其特征在于，根据所述仿真轨迹速度和预设的感官系数获得仿真轨迹相邻两个坐标点之间的回放时间，包括：

设置感官系数，所述感官系数用于控制回放整体的速度；

将所述感官系数与仿真轨迹相邻两坐标点之间的距离的乘积除以轨迹总距离与仿真轨迹速度的乘积获得仿真轨迹相邻两个坐标点之间的回放时间。

4.根据权利要求3所述的电子地图仿真轨迹回放方法，其特征在于，所述根据总行驶距离和仿真轨迹相邻两个坐标点之间的回放时间确定电子地图仿真轨迹回放时间，包括：

确定仿真轨迹相邻两坐标点之间的距离；

根据所述总行驶距离和仿真轨迹相邻两坐标点之间的距离获得轨迹片段数量；

将所述仿真轨迹相邻两个坐标点之间的回放时间与所述轨迹片段数量相乘获得电子地图仿真轨迹回放时间。

5.一种电子地图仿真轨迹回放系统，其特征在于，所述系统包括：

获取模块，用于获取仿真轨迹中的坐标点和行驶速度，其中相邻所述坐标点之间的距离相同；

速度计算模块，用于根据预设的速度基数和所述行驶速度获得仿真轨迹速度；

时间计算模块，用于根据所述仿真轨迹速度和预设的感官系数获得仿真轨迹相邻两个坐标点之间的回放时间；

确定模块，用于根据总行驶距离和仿真轨迹相邻两个坐标点之间的回放时间确定电子地图仿真轨迹回放时间；

其中所述速度计算模块包括：

第一预设单元，用于预设速度基数，速度基数用于控制速度差，增加回放流畅度；

第一计算单元，用于将所述行驶速度与所述速度基数加和获得所述仿真轨迹速度。

6.根据权利要求5所述的电子地图仿真轨迹回放系统，其特征在于，所述获取模块包括：

采集单元，用于根据定位系统采集数据获得行驶过程中的坐标点集合；

坐标筛选单元，用于从仿真轨迹中按照预设的距离从所述坐标点集合中筛选出相邻坐标点距离等于预设距离的坐标点；

速度获取单元，用于通过速度传感器获取行驶过程中行驶速度。

7.根据权利要求5所述的电子地图仿真轨迹回放系统，其特征在于，所述时间计算模块包括：

第二预设单元，用于设置感官系数，所述感官系数用于控制回放整体的速度；

第二计算单元，用于将所述感官系数与仿真轨迹相邻两坐标点之间的距离的乘积除以轨迹总距离与仿真轨迹速度的乘积获得仿真轨迹相邻两个坐标点之间的回放时间。

8.根据权利要求7所述的电子地图仿真轨迹回放系统，其特征在于，所述确定模块包括：

距离计算单元，用于确定仿真轨迹相邻两坐标点之间的距离；

获取单元，用于根据所述总行驶距离和仿真轨迹相邻两坐标点之间的距离获得轨迹片段数量；

确定单元，用于将所述仿真轨迹相邻两个坐标点之间的回放时间与所述轨迹片段数量相乘获得电子地图仿真轨迹回放时间。