[发明专利]集烟罩激光焊接后的倒角工装

权利要求书

1.一种集烟罩激光焊接后的倒角工装，其特征在于：包括

机架(1)，机架(1)上设有侧凸以供集烟罩(2)的上边沿(21)内表面搁置的搁置平台，机架上设有将集烟罩(2)的上边沿(21)定位在搁置平台上的定位结构；

两套用以对集烟罩(2)的上边沿(21)两侧的边角进行打磨的打磨机(3)，每套打磨机(3)均安装在安装架(4)上，安装架(4)的底部固定在第一底座(5a)上，第一底座(5a)通过第一导轨结构(6a)安装在第二底座(5b)上以能相对第二底座(5b)前后滑移，第二底座(5b)通过第二导轨结构(6b)安装在第三底座(5c)上以能相对第三底座(5c)左右滑移，第三底座(5c)固定在机架上，第二底座(5b)上设有用以驱动第一底座(5a)前后滑移的第一驱动结构，第三底座(5c)上设有用以驱动第二底座(5b)左右滑移的第二驱动结构；

所述打磨机(3)通过滑块(10)安装在安装架(4)上，所述滑块(10)能相对安装架(4)上下滑移，安装架(4)上穿设有竖向设置并能绕自身轴线旋转的第三传动螺杆(17c)，所述滑块(10)的背面固定有第三螺旋套(17c)，所述第三传动螺杆(17c)穿设在第三螺旋套(7c)上，且第三传动螺杆(17c)与第三螺旋套(17c)之间形成螺纹配合，第三传动螺杆(17c)的顶部固定有手轮(171)；

所述打磨机(3)包括背板(31)，安装在背板(31)上的主动带轮(32)和从动带轮(33)，主动带轮(32)由电机(34)带动旋转，主动带轮(32)和从动带轮(33)之间绕设有用以打磨边角的砂带(35)，所述背板(31)通过固定在滑块(10)上的转轴(11)可转动安装在滑块(10)上，背板(31)还通过可调节的固定结构固定在滑块(10)上；

所述可调节的固定结构包括固定在滑块(20)前端面的辅助板(36)，辅助板(36)上开有弧形阶梯槽(361)，有调节螺杆(37)活动穿出弧形阶梯槽(361)并穿过所述背板(31)后与锁紧螺母(38)螺纹连接，调节螺杆(37)的头部则位于弧形阶梯槽(361)的大口径槽内；

所述电机(34)固定在电机安装架(39)上，电机安装架(39)通过第三导轨结构(6c)安装在背板(31)的背面而能相对背板(31)左右滑移，背板(31)上设有用以驱动电机安装架(39)左右滑移的第一驱动气缸(8a)，背板(31)上开有供电机输出轴穿出并可相对背板(31)左右滑移的条形孔(311)；

所述搁置平台包括固定搁置块(9a)和位于固定搁置块(9a)左侧的滑移搁置块(9b)，固定搁置块(9a)固定在机架(1)上，滑移搁置块(9b)通过第四导轨结构(6d)安装在固定搁置块(9a)上而能相对固定搁置块(9a)左右滑移，所述机架(1)上设有用以驱动滑移搁置块(9b)左右滑移的第二驱动气缸(8b)；

所述定位结构包括两个上压紧转角气缸(12)和至少两个侧压紧转角气缸(13)，侧压紧转角气缸(13)分布在机架(1)的左右两侧，上压紧转角气缸(12)的活塞杆上固定有用以压紧集烟罩(2)的上边沿(21)的上压块(14)，侧压紧转角气缸(13)的活塞杆上固定有用以压紧集烟罩(2)的顶面(22)的侧压块(15)。

2.根据权利要求1所述的集烟罩激光焊接后的倒角工装，其特征在于：所述第一驱动结构包括

第一传动螺杆(17a)，支承在第二底座(5b)上并能绕自身轴线旋转，第一传动螺杆(17a)的轴向沿前后方向设置；

第一螺旋套(7a)，固定在第一底座(5a)的底面上，所述第一传动螺杆(17a)穿设在第一螺旋套(7a)上，且第一传动螺杆(17a)与第一螺旋套(7a)之间形成螺纹配合；

第一伺服电机(16a)，安装在第二底座(5a)上并与第一传动螺杆(17a)连接以驱动第一传动螺杆(17a)能绕自身轴线旋转。

3.根据权利要求1所述的集烟罩激光焊接后的倒角工装，其特征在于：所述第二驱动结构包括

第二传动螺杆(17b)，支承在机架(1)上并能绕自身轴线旋转，第二传动螺杆(17b)的轴向沿左右方向设置；

第二螺旋套(7b)，固定在第二底座(5b)的底面上，所述第二传动螺杆(17b)穿设在第二螺旋套(7b)上，且第二传动螺杆(17b)与第二螺旋套(7b)之间形成螺纹配合；

第二伺服电机(16b)，安装在机架(1)上并与第二传动螺杆(17b)连接以驱动第二传动螺杆(17b)能绕自身轴线旋转。