[发明专利]一种端控型内胀式机械锁紧液压油缸及其运行方法

说明书

本发明公开了一种端控型内胀式机械锁紧液压油缸及其运行方法。包括缸筒及活塞杆，活塞杆内部开设还有三条彼此独立的尾部密封的盲油道；在左端盖上安装有三根导油杆这三根导油杆分别置于相应的盲油道内；螺旋管套被限制并夹持在左端盖活塞与右端盖活塞之间；螺旋管套的外圆周面设有螺旋槽腔；第一径向油道将螺旋槽腔与第一导油杆连通，第二径向油道将螺旋槽腔与第二导油杆连通。本液压油缸在仅有两支进出口油路的驱动下可实现液压油缸先期机械解锁以及后续的活塞及活塞杆组件伸缩运动；在切断驱动油路条件下可实现液压油缸的机械自锁，并能在承受长期载荷作用下保证位置锁定精度。

技术领域

本发明涉及液压油缸，尤其涉及一种端控型内胀式机械锁紧液压油缸及其运行方法。

背景技术

在具有重力载荷或保压负载的液压工程装备中，为保证载荷长期作用下液压油缸的位置锁定，现有方式一般为采用在液压控制回路中加装液压锁装置或者在油缸中加装机械摩擦锁紧装置。当以液压锁装置实现液压油缸锁定时，由于存在泄漏，难以保证液压油缸在长期负载下的位置锁定精度。当采用机械摩擦锁紧装置实现位置锁定时，由于与锁紧力油液泄漏无关，可以较好地实现油缸的长期带载锁定功能。

机械摩擦锁紧液压油缸工作时，要求先通入高压油实现解除锁定后，才能完成液压油缸的伸缩运动。而现有内胀式机械摩擦锁定液压缸的高压解锁油路一般在油缸结构中单独设置，并与进油油路、回油油路相互独立工作。此三条油路在摩擦自锁油缸中需通过外接三根油管连接至液压动力系统中，因而相比于普通液压油缸，内胀式机械摩擦锁紧液压缸的油口数量增加，使用过程中存在需对液压系统进行改造、安装空间狭小、管路布置复杂、油液泄露点多等缺点。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种端控型内胀式机械锁紧液压油缸及其运行方法。本发明仅带有两个油口(进油/回油)。本发明液压油缸基于机械摩擦自锁的工作特性，可在一条进油油路中实现油缸先解锁后运动的功能。液压油缸的控制元件均集成于无杆腔的端部。通过对端控型内胀式机械自锁液压油缸的两条进出口油路的控制可实现其带载伸出、带载锁定、带载回缩、回收停止的运动功能。

机械摩擦锁紧液压油缸工作时，要求先通入高压油实现解除锁定后，才能完成液压油缸的伸缩运动。而现有内胀式机械摩擦锁定液压缸的高压解锁油路一般在油缸结构中单独设置，并与进油油路、回油油路相互独立工作。此三条油路在摩擦自锁油缸中需通过外接三根油管连接至液压动力系统中，因而相比于普通液压油缸，内胀式机械摩擦锁紧液压缸的油口数量增加，使用过程中存在需对液压系统进行改造、安装空间狭小、管路布置复杂、油液泄露点多等缺点。

本发明通过下述技术方案实现：

一种端控型内胀式机械锁紧液压油缸，包括缸筒10、左端盖5、右端盖11、活塞杆9；左端盖5和右端盖11将活塞杆9限制在缸筒10内，并通过集成在左端盖5上的液压油路控制元件，控制活塞杆9动作；

所述活塞杆9内部开设还有三条彼此独立的尾部密封的盲油道；在左端盖5上安装有三根导油杆，即第一导油杆12、第二导油杆13、第三导油杆14；这三根导油杆分别置于相应的盲油道内；所述第三导油杆14连通缸筒10的右油腔；

所述活塞杆9的活塞包括左端盖活塞6、螺旋管套7、右端盖活塞8；左端盖活塞6通过螺纹连接固定在活塞杆9上，右端盖活塞8和螺旋管套7分别套装于活塞杆9上；螺旋管套7被限制并夹持在左端盖活塞6与右端盖活塞8之间；所述螺旋管套7的外圆周面上开设有螺旋槽腔77；其内部径向方向上，开设还有第一径向油道112、第二径向油道113；其中，第一径向油道112将螺旋槽腔77与第一导油杆12连通，第二径向油道113将螺旋槽腔77与第二导油杆13连通；

左端盖活塞6、右端盖活塞8通过各自外周面上和端面上的密封件，将缸筒10的左油腔、右油腔以及螺旋槽腔77彼此隔绝；