[发明专利]一种多项式型抗差状态估计方法

权利要求书

1.一种多项式型抗差状态估计方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A：提供多项式型抗差状态估计模型；

步骤B：利用原-对偶内点算法，对所述多项式型抗差状态估计求解。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多项式型抗差状态估计模型为：

minxJ(x)=Σi=1mwi(ri4-ri2)---(1)]]>

s.t. g(x)＝0(2)

r＝z-h(x) (3)

其中：z∈R^m为量测矢量，包括节点注入有功和无功、支路有功和无功以及节点电压幅值量测；x∈Rⁿ为状态矢量，包括节点电压幅值和平衡节点除外的其他各个节点相角；h:Rⁿ→R^m为由状态矢量到量测矢量的非线性映射；r_i为残差矢量r的第i个元素；g(x):Rⁿ→R^c为零注入功率等式约束；w_i为第i个量测量的权重。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述步骤B包括：

步骤B1：进行初始化，令x为平启动状态变量；选择r⁽⁰⁾＝λ⁽⁰⁾＝π⁽⁰⁾＝0；设置收敛判据ε＝10^-6，置迭代计数器k＝0；

步骤B2：求解修正方程，

▿2g(x)λ-▿2h(x)π0GT-HTG000HI000W0Idxdrdλdπ=-Lx-Lλ-Lπ-Lr]]>

以完成对变量的修正，得到[dx^T dr^T dλ^T dπ^T]；

步骤B3：修正变量：

步骤B4：判断是否收敛，若max(dx)<ε,则转步骤B6，否则进入步骤B5；

步骤B5：令迭代计数器k＝k+1，进入步骤B2；

步骤B6：输出最优解，结束。