[发明专利]用于电梯的控制系统和方法

权利要求书

1.一种电梯控制系统，其包括：

电梯轿厢；

电梯控制器；以及

占用检测系统，其被配置来检测所述电梯轿厢内的占用程度，所述占用检测系统包括至少一个相机；

其中所述至少一个相机被配置来产生代表所述电梯轿厢的底板空间的检测栅格，且所述占用程度是被占用的所述检测栅格与空的电梯轿厢相比的百分比；

其中当所述占用检测系统检测到高于预定阈值的占用程度时，所述电梯控制器和所述占用检测系统控制所述电梯轿厢以防止额外的乘客进入所述电梯轿厢，其中所述预定阈值是被占用的所述检测栅格的阈值百分比；

其中所述电梯控制器和所述占用检测系统布置成控制所述电梯轿厢，使得如果在电梯呼叫按钮处提出请求，所述电梯控制器只有在所述电梯轿厢内部存在可用的自由空间的情况下才会重新打开所述电梯轿厢门，其中可用的自由空间当所述占用程度低于所述检测栅格的阈值百分比时被确定。

2.如权利要求1所述的电梯控制系统，其中所述占用检测系统包括安装于所述电梯轿厢中的至少一个检测器。

3.如权利要求2所述的电梯控制系统，其中所述至少一个检测器包括相机。

4.如权利要求2所述的电梯控制系统，其中所述至少一个检测器安装到电梯壁或电梯轿顶中的至少一个。

5.如前述权利要求中任一项所述的电梯控制系统，其中所述预定阈值是所述电梯轿厢的50%或更大占用的值。

6.如前述权利要求中任一项所述的电梯控制系统，其中所述占用检测系统捕获所述电梯轿厢的参考图像，并且将当前捕获的图像与所述参考图像进行比较，以确定所述占用程度。

7.如前述权利要求中任一项所述的电梯控制系统，其中防止额外的乘客进入所述电梯轿厢包括以下各项中的至少一项：(i)防止所述电梯轿厢停在潜在乘客已经请求电梯但当前乘员/乘客并未请求离开的任何层站处；(ii)关闭所述电梯轿厢的电梯门；或(iii)一旦门关闭操作开始，就防止所述电梯门重新打开。

8.如前述权利要求中任一项所述的电梯控制系统，还包括重量传感器，所述重量传感器被配置来向所述电梯控制器或所述占用检测系统中的至少一个提供信息，使得关于所述电梯轿厢的所述占用程度的确定部分地基于所述电梯轿厢的当前重量。

9.一种控制电梯的方法，其包括：

产生代表电梯轿厢的底板空间的检测栅格；

用占用检测系统检测电梯轿厢内的占用程度，其中所述占用程度是被占用的所述检测栅格与空的电梯轿厢相比的百分比；

当所述占用检测系统检测到高于预定阈值的占用程度时，防止额外的乘客进入所述电梯轿厢，其中所述预定阈值是被占用的所述检测栅格的阈值百分比；以及

如果在电梯呼叫按钮处提出请求，只有在所述电梯轿厢内部存在可用的自由空间的情况下才重新打开所述电梯轿厢门，其中可用的自由空间当所述占用程度低于所述检测栅格的阈值百分比时被确定。

10.如权利要求9所述的方法，其中所述占用检测系统包括安装于所述电梯轿厢的轿顶中的至少一个检测器。

11.如权利要求10所述的方法，其中所述至少一个检测器包括具有鱼眼镜头的相机。

12.如权利要求9至11中任一项所述的方法，其中所述预定阈值是所述电梯轿厢的50%或更大占用的值。

13.如权利要求9至12中任一项所述的方法，还包括捕获所述电梯轿厢的参考图像，并且将当前捕获的图像与所述参考图像进行比较，以确定所述占用程度。