[发明专利]地形绘制方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种地形绘制方法及装置，所述方法包括：获取无人机在指定区域内各参考位置的海拔高度及所述无人机的仿地高度；其中，所述仿地高度是指所述无人机与地面之间的垂直高度；利用各参考位置的海拔高度及所述仿地高度确定各参考位置的地形高度；对相邻两个参考位置之间的地形高度进行插值处理，得到地形绘制结果。本发明实施例不仅可以对平原地带的地形进行检测，而且还可以对一些山区等地带的地形进行精确测量，适用范围更为广泛。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是涉及地形绘制方法及装置。

背景技术

现有的地形检测一般都是采用卫星测量、测绘飞机测量、全站仪等设备测量等。卫星测量和测绘飞机测量的优点是测量效率比较高，缺点是测量精度较低，适用范围比较小，对于一些特殊地区，例如山区丘陵地带等等，由于信号覆盖等原因，导致这些地区不能被测量。而基于全站仪等手持设备测量测量效率较低，覆盖范围也比较小。

因此，目前亟需一种对山区等地带的地形测量的方案。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种地形绘制方法以及一种地形绘制装置。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种地形绘制方法，所述方法包括：

获取无人机在指定区域内各参考位置的海拔高度及所述无人机的仿地高度；其中，所述仿地高度是指所述无人机与地面之间的垂直高度；

利用各参考位置的海拔高度及所述仿地高度确定各参考位置的地形高度；

对相邻两个参考位置之间的地形高度进行插值处理，得到地形绘制结果。

优选地，所述利用各参考位置的海拔高度及所述仿地高度确定各参考位置的地形高度的步骤，包括：

计算各参考位置的海拔高度与所述仿地高度的差值，利用所述差值确定各参考位置的地形高度。

优选地，所述方法还包括：

获取各参考位置的经纬度信息。

优选地，所述对相邻两个参考位置之间的地形高度进行插值处理，得到地形绘制结果的步骤，包括：

对处于同一经度的相邻两个参考位置之间的地形高度进行插值处理，得到地形绘制结果。

优选地，所述对相邻两个参考位置之间的地形高度进行插值处理，得到地形绘制结果的步骤，包括：

对处于同一纬度的相邻两个参考位置之间的地形高度进行插值处理，得到地形绘制结果。

本发明实施例还公开了一种地形绘制装置，所述装置包括：

海拔及仿地高度获取模块，用于获取无人机在指定区域内各参考位置的海拔高度及所述无人机的仿地高度；其中，所述仿地高度是指所述无人机与地面之间的垂直高度；

地形高度确定模块，用于利用各参考位置的海拔高度及所述仿地高度确定各参考位置的地形高度；

地形绘制模块，用于对相邻两个参考位置之间的地形高度进行插值处理，得到地形绘制结果。

优选地，所述地形高度确定模块包括：

地形高度计算子模块，用于计算各参考位置的海拔高度与所述仿地高度的差值，得到各参考位置的地形高度。

优选地，所述装置还包括：

经纬度信息获取模块，用于获取各参考位置的经纬度信息。

优选地，所述地形绘制模块包括：