[发明专利]地形绘制方法及装置

权利要求书

1.一种地形绘制方法，其特征在于，包括：

获取无人机在指定区域内各参考位置的海拔高度及所述无人机的仿地高度；其中，所述仿地高度是指所述无人机与地面之间的垂直高度；

利用各参考位置的海拔高度及所述仿地高度确定各参考位置的地形高度；

对相邻两个参考位置之间的地形高度进行插值处理，得到地形绘制结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用各参考位置的海拔高度及所述仿地高度确定各参考位置的地形高度的步骤，包括：

计算各参考位置的海拔高度与所述仿地高度的差值，利用所述差值确定各参考位置的地形高度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取各参考位置的经纬度信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对相邻两个参考位置之间的地形高度进行插值处理，得到地形绘制结果的步骤，包括：

对处于同一经度的相邻两个参考位置之间的地形高度进行插值处理，得到地形绘制结果。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对相邻两个参考位置之间的地形高度进行插值处理，得到地形绘制结果的步骤，包括：

对处于同一纬度的相邻两个参考位置之间的地形高度进行插值处理，得到地形绘制结果。

6.一种地形绘制装置，其特征在于，包括：

海拔及仿地高度获取模块，用于获取无人机在指定区域内各参考位置的海拔高度及所述无人机的仿地高度；其中，所述仿地高度是指所述无人机与地面之间的垂直高度；

地形高度确定模块，用于利用各参考位置的海拔高度及所述仿地高度确定各参考位置的地形高度；

地形绘制模块，用于对相邻两个参考位置之间的地形高度进行插值处理，得到地形绘制结果。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述地形高度确定模块包括：

地形高度计算子模块，用于计算各参考位置的海拔高度与所述仿地高度的差值，得到各参考位置的地形高度。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

经纬度信息获取模块，用于获取各参考位置的经纬度信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述地形绘制模块包括：

第一地形绘制子模块，用于对处于同一经度的相邻两个参考位置之间的地形高度进行插值处理，得到地形绘制结果。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述地形绘制模块包括：

第二地形绘制子模块，用于对处于同一纬度的相邻两个参考位置之间的地形高度进行插值处理，得到地形绘制结果。

11.一种飞行器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述方法的步骤。