[发明专利]一种盆栽容器组装设备

说明书

技术领域

本发明涉及盆栽设备领域，尤其涉及到一种盆栽容器组装设备。

背景技术

盆栽容器对于我们日常生活而言并不陌生，而大部分的盆栽容器都是采用一体成型的密闭结构，而这种盆栽容器在很大程度上不易进行清理和搬运，这在很大程度上加大了清洗难度，因此，现有市面上开始出现了相关可拆卸的盆栽容器。

而大部分可拆卸容器都是采用人工进行组装，这在很大程度上降低了生产效率，已经无法满足当今社会的发展需求。

由于自动化组装设备已经广泛应用于我们的日常生活中，因此设计一台用于盆栽容器的组装设备是我们急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种盆栽容器组装设备。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种盆栽容器组装设备，包括盆栽本体和盆栽底座，所述盆栽容器组装设备还包括用于运输所述盆栽底座的第一输送组件、用于抓取盆栽本体的机械手组件以及设置于所述第一输送组件处的若干旋转组件，所述输送组件右侧设有用于输送盆栽本体的第二输送组件，所述第一输送组件与所述第二输送组件均为皮带输送机，所述盆栽本体放置于第二输送组件处的输送带表面；

所述机械手组件包括第一支撑杆、第二支撑杆以及焊接于第一支撑杆与第二支撑杆顶部的第一固定板，所述第一支撑杆位于所述第一输送组件左侧，所述第二支撑杆位于所述第二输送组件右侧，所述所述第一支撑杆、第二支撑杆均与所述第一固定板垂直焊接；

所述第一固定板下表面左侧固定有伺服电机，所述伺服电机右侧设有滑轨，所述滑轨也固定于所述第一固定板下表面，所述滑轨处连接有若干滑块，所述滑块下端连接有滑动板，所述滑轨与所述伺服电机之间还设有第一丝杠固定座，所述滑轨右侧还设有第二丝杠固定座，丝杠分别与第二丝杠固定座和第一丝杠固定座连接并延伸至第一丝杠固定座左侧，伺服电机输出轴端通过联轴器与丝杠连接，所述滑动板侧面开具有第四圆形通孔，所述第四圆形通孔内壁呈螺纹状结构，所述滑动板还旋设于所述丝杠外部；

所述滑动板下表面中间部位还对称固定有两台第二伸缩气缸，所述滑动板下表面中间部位还开具有第一滑槽，所述第一滑槽呈T形结构，所述第一滑槽内左右两侧均嵌设有推动板，所述推动板顶部焊接有T形连接件，第二伸缩气缸活塞杆末端与推动板紧密连接；

所述推动板底部焊接有移动杆，所述移动杆底部垂直焊接有抓取杆，所述抓取杆一侧固定有吸盘，所述吸盘呈倾斜设置；

所述第一支撑杆与所述第二支撑杆底部均设有液压升降气缸；

所述旋转组件固定于所述输送组件处的输送带表面，所述旋转组件包括基板，所述基板表面中间部位开设有第一凹座，所述第一凹座内嵌设有第一电机，所述第一电机下端两侧还焊接有第一紧固片，所述第一紧固片表面中间部位开设有第一螺纹通孔，所述基板表面对应第一螺纹通孔处开设有第二螺纹孔，所述第一螺纹通孔与所述第二螺纹孔的孔径相同，第一螺钉旋设于第一螺纹通孔与第二螺纹孔处并令第一电机紧固于所述基板处；

所述第一电机输出轴端朝上，所述第一电机输出轴顶端具有第一穿孔和第二穿孔，所述第一穿孔位于所述第二穿孔上端，所述第一穿孔与所述第二穿孔呈垂直结构设置，所述旋转组件还包括一转接头，所述转接头包括转接头主体以及焊接于所述转接头主体上端的圆板，绕所述圆板圆周部位开具有若干第二螺纹通孔，所述转接头主体为圆柱形结构且其内部中空，所述转接头主体处还开设有第三穿孔与第四穿孔，所述第三穿孔位于所述第四穿孔上端，所述第三穿孔与所述第四穿孔也呈垂直结构设置，所述转接头主体套设于第一电机输出轴顶端，所述第一穿孔与所述第三穿孔通过第一销轴连接，所述第二穿孔与所述第四穿孔通过第二销轴连接；

所述圆板上端设有转动盘，所述转动盘下表面对应第二螺纹通孔处开设有第三螺纹孔，所述圆板与所述转动盘通过第二螺钉紧固连接，所述转动盘表面还开具有四个第二凹座，四个第二凹座呈十字形结构设置，所述第二凹座内固定有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸活塞杆向外侧设置，所述第一伸缩气缸活塞杆末端连接有压紧头，所述压紧头为方形块体，所述压紧头底部位于所述第二凹座内，所述压紧头顶部延伸至所述转动盘上端，所述盆栽底座放置于所述转动盘表面。

进一步的，所述盆栽本体为圆台形状，所述盆栽本体的顶部和底部均具有开口，所述盆栽本体顶部开口的直径大于盆栽本体底部开口的直径，所述盆栽本体底部还凸出有环状旋接件，所述环状旋接件内壁具有内螺纹结构；

所述盆栽底座包括主基板，所述主基板呈圆柱形结构，所述主基板外壁凸出有外螺纹结构。