[发明专利]在拖挂期间用于混合动力车辆的减速控制

说明书

公开了在拖挂期间用于混合动力车辆的减速控制。一种具有发动机、电机和阶梯传动比变速器的混合动力车辆包括控制器，所述控制器被配置成：响应于在以拖挂模式操作时的加速踏板抬起事件，习得车速，在车速超过所习得的车速时应用踏板抬起扭矩，否则基于变速器降挡之后的传动比应用被调节的踏板抬起扭矩，以保持恒定的输出轴扭矩。

技术领域

本公开涉及混合动力车辆以及在拖挂期间控制混合动力车辆的减速的方法。

背景技术

多种类型的车辆可包括拖挂或拖挂/牵引模式，其通过使用发动机摩擦或发动机制动而允许车辆在下坡时保持速度，以减少驾驶员使用行车制动器的需要。当车辆在丘陵地带牵引货物时驾驶员可启用这种模式。牵引模式在车辆下坡加速时可试图通过逐渐换挡到较低的挡位(较高的传动比)来保持车速。如果车辆正在减速，这种模式通常不请求车辆控制增大加速度。

对于包括具有变矩器的变速器的车辆而言，如果车辆正在下坡加速，则在降挡至较低挡位时变矩器旁通离合器通常锁止，以在车轮处产生更多的负扭矩。降挡使得发动机转速增大，因而产生较高的摩擦扭矩以及发动机与车辆车轮之间较高的扭矩倍增比，进而在车轮处提供更多的负扭矩。当车辆减速至停止时，在降挡期间变矩器旁通离合器解锁。变矩器旁通离合器的打开有效地将发动机转速与车速独立开，并且发动机转换至转速控制，同时车辆在没有驾驶员输入的情况下平稳地减速。

在包括具有变矩器的变速器并且以拖挂模式运转的混合动力车辆中，在降挡期间甚至在车辆减速至停止时，变矩器旁通离合器也可锁止，以有利于再生制动而提高能量效率。然而，对于一些驾驶员或乘员而言，在变速器随着车辆减速至停止而降挡时所产生的减速会被认为是反感的操纵性能。

发明内容

在一个实施例中，一种具有发动机、电机和阶梯传动比变速器的混合动力车辆包括控制器，所述控制器被配置成：响应于在以拖挂模式操作时的加速踏板抬起事件，习得车速，在车速超过所习得的车速时应用踏板抬起扭矩，否则基于变速器降挡之后的传动比应用被调节的踏板抬起扭矩，以保持恒定的输出轴扭矩。

根据本发明的一个实施例，阶梯传动比变速器包括具有变矩器旁通离合器的变矩器，并且所述控制器还被配置成在变速器降挡期间保持变矩器旁通离合器锁止。

根据本发明的一个实施例，控制器还被配置成：响应于检测到加速踏板位置小于相关联的阈值且制动踏板位置小于相关联的阈值，习得车速。

根据本发明的一个实施例，所述混合动力车辆还包括与控制器通信且能够操作以激活拖挂模式的开关。

根据本发明的一个实施例，控制器使发动机以减速燃料切断(DFSO)扭矩模式运转以施加踏板抬起扭矩。

根据本发明的一个实施例，基于与变速器降挡相关联的增大的泵轮转速来估计发动机的摩擦。

根据本发明的一个实施例，控制器还被配置成：响应于车速小于先前习得的车速，习得新的车速。

各个实施例包括具有控制器的车辆控制系统，所述控制器被配置成：响应于车速超过响应于在以拖挂模式操作时的加速踏板抬起而存储的习得的速度，在阶梯传动比变速器降挡之前和之后使用相关联的变速器传动比从以燃料切断模式运转的发动机和作为发电机运转的电机产生减速扭矩，以保持车轮扭矩恒定。控制器还可被配置成：在加速踏板抬起状况持续的同时，响应于当前车速小于先前习得的速度，存储当前车速作为习得的速度。

实施例还可包括用于控制具有发动机、阶梯传动比变速器和电机的车辆的方法，所述方法包括：响应于加速踏板和制动踏板被释放而通过以拖挂模式操作的控制器存储习得的速度，响应于车速小于所述习得的速度而应用第一减速扭矩，否则应用小于第一减速扭矩的第二减速扭矩，以在变速器降挡之前和之后保持输出扭矩。所述方法可包括：在加速踏板和制动踏板被释放时响应于车速小于先前存储的习得的速度，存储新的习得的速度。在一个实施例中，应用第二减速扭矩包括通过基于阶梯传动比变速器的在降挡之前和之后的传动比的系数来修改第一减速扭矩。