[发明专利]一种智能售货设备的传送机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于货品输送的传送机构，具体涉及一种智能售货设备的传送机构，属于自动售卖设备技术领域。

背景技术

自动售货机，又称智能售货机，是能根据投入的钱币自动付货的机器，它是商业自动化的常用设备，不受时间、地点的限制，能节省人力，方便交易。它是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

现有的自动售货机大多以售卖饮料、零食为主，其结构基本为：包括外壳以及设置在外壳内的取货装置，外壳内分为存货仓和取货仓，存货仓为多层结构，用于货品的存放及负责将货品向取货装置输送，每层货仓被隔板分成多个货道，每个货道内存放货品，然后采用推进装置将货品输送到取货装置，取货装置再将货品输送到取货仓，完成货品的输送。现有货道的推进装置多为螺纹弹簧的结构，货品放置在螺纹的间隙内，螺纹推进装置由电机带动转动完成货品的推送，该结构不仅限制了售卖货品的类型和尺寸，而且每个货道后都需要设置一个推动电机来带动推进装置的转动，功率大，能耗高，占用空间大。因此趋于推进装置结构的限制，现有自动售货机货道内售卖的货品局限性很大。

发明内容

有鉴于此，针对现有技术的不足，本发明提供一种智能售货设备的传送机构，占用空间小，能快速、简捷、方便的传送不同类型的货品，功率小，能耗低，适用范围广，增加了智能售货设备售卖货品的类型，其便捷性和及时性都得到提高。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案为采用一种智能售货设备的传送机构，包括取货装置、存货仓和取货仓，取货仓设置在存货仓一侧，取货装置设置在存货仓的背面，所述存货仓为多层结构，其特征在于：所述取货装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和牵引滚动式置物平台，所述Y轴移动机构包括Y轴、传动皮带和Y轴电机，Y轴上套设有支撑板，支撑板上开设有滑动T槽，牵引滚动式置物平台放置在滑动T槽内与传动皮带连接，传动皮带连接Y轴电机；

所述牵引滚动式置物平台下设置Z轴移动机构，所述Z轴移动机构包括Z轴电机、推进螺杆和连接板，连接板一端螺旋套设在推进螺杆内，一端固定在牵引滚动式置物平台上，推进螺杆与Z轴电机连接；

所述Y轴底座侧面设置有从动齿轮，从动齿轮与X轴移动机构的主动齿轮套设在X轴传动链条上，主动齿轮与X轴电机连接；

所述牵引滚动式置物平台的两侧设置有驱动齿轮，驱动齿轮通过驱动轮轴连接，驱动轮轴上覆盖有取货履带，取货履带与设置在牵引滚动式置物平台上的取货电机连接；

所述存货仓的每层设置有多条货道，每条货道的两侧设置有联动齿轮，联动齿轮通过联动轮轴连接，联动轮轴上覆盖有存货履带。

进一步的，所述牵引滚动式置物平台上设置有传感器与Z轴电机连接，所述货道的两侧设置有磁片。

进一步的，所述取货仓的取货口设置在取货仓的中部。

进一步的，所述取货口对应的取货仓内设置有取货平台，取货平台倾斜设置在取货仓内。

进一步的，所述取货平台的倾斜角度为1～3°。

进一步的，所述取货平台上设置有滚动装置。

进一步的，所述滚动装置为数排串联的滚珠。

进一步的，所述货道呈矩阵排列。

本发明所提供的传送机构，通过Y轴电机带动传动皮带转动实现置物平台Y轴方向上的移动，通过X轴电机带动主动齿轮转动、主动齿轮通过X轴传动链条带动从动齿轮转动实现置物平台X轴方向上的移动，通过Z轴电机带动推进螺杆转动带动连接板移动实现置物平台Z轴方向上的移动。实际工作时，X轴移动机构和Y轴移动机构将牵引滚动式置物平台自动移动到指定的货道位置，然后Z轴电机正转带动置物平台延Z轴方向上移动靠近货道，当置物平台上的传感器接触到货道两侧设置的磁片时，Z轴电机停止动作，置物平台两侧的驱动齿轮与货道两侧的联动齿轮啮合，取货电机动作带动取货履带转动，取货履带带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动联动齿轮转动，联动齿轮带动存货履带转动，从而将存货履带上的货物转移到取货履带上，然后取货电机停止，Z轴电机反转，带动置物平台向远离货道的Z轴方向移动使驱动齿轮与联动齿轮分离，之后X轴移动机构和Y轴移动机构将置物平台移动到取货仓的取货口位置，取货电机正转带动取货履带转动从而将其上的货物转运到取货平台上，由于取货平台倾斜设置以及设置有滚动装置，货物移动到取货平台上后可根据自身重力滑道到取货口门口，方便人们拿取。