[发明专利]一种智能售货设备的传送机构

权利要求书

1.一种智能售货设备的传送机构，包括取货装置、存货仓和取货仓，取货仓设置在存货仓一侧，取货装置设置在存货仓的背面，所述存货仓为多层结构，其特征在于：所述取货装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和牵引滚动式置物平台，所述Y轴移动机构包括Y轴、传动皮带和Y轴电机，Y轴上套设有支撑板，支撑板上开设有滑动T槽，牵引滚动式置物平台放置在滑动T槽内与传动皮带连接，传动皮带连接Y轴电机；

所述牵引滚动式置物平台下设置Z轴移动机构，所述Z轴移动机构包括Z轴电机、推进螺杆和连接板，连接板一端螺旋套设在推进螺杆内，一端固定在牵引滚动式置物平台上，推进螺杆与Z轴电机连接；

所述Y轴底座侧面设置有从动齿轮，从动齿轮与X轴移动机构的主动齿轮套设在X轴传动链条上，主动齿轮与X轴电机连接；

所述牵引滚动式置物平台的两侧设置有驱动齿轮，驱动齿轮通过驱动轮轴连接，驱动轮轴上覆盖有取货履带，取货履带与设置在牵引滚动式置物平台上的取货电机连接；

所述存货仓的每层设置有多条货道，每条货道的两侧设置有联动齿轮，联动齿轮通过联动轮轴连接，联动轮轴上覆盖有存货履带。

2.根据权利要求1所述的一种智能售货设备的传送机构，其特征在于：所述牵引滚动式置物平台上设置有传感器与Z轴电机连接，所述货道的两侧设置有磁片。

3.根据权利要求1所述的一种智能售货设备的传送机构，其特征在于：所述取货仓的取货口设置在取货仓的中部。

4.根据权利要求3所述的一种智能售货设备的传送机构，其特征在于：所述取货口对应的取货仓内设置有取货平台，取货平台倾斜设置在取货仓内。

5.根据权利要求4所述的一种智能售货设备的传送机构，其特征在于：所述取货平台的倾斜角度为1～3°。

6.根据权利要求4所述的一种智能售货设备的传送机构，其特征在于：所述取货平台上设置有滚动装置。

7.根据权利要求6所述的一种智能售货设备的传送机构，其特征在于：所述滚动装置为数排串联的滚珠。

8.根据权利要求1所述的一种智能售货设备的传送机构，其特征在于：所述货道呈矩阵排列。