[发明专利]车灯控制方法、装置及计算机可读存储介质有效
申请号: | 201710661608.2 | 申请日: | 2017-08-04 |
公开(公告)号: | CN107458299B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 周伟;靳惠惠;沈红荣;殷尚品;马磊 | 申请(专利权)人: | 奇瑞汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60Q1/00 | 分类号: | B60Q1/00;B60R16/023 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 吕耀萍 |
地址: | 241006 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车灯 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种车灯控制方法,其特征在于,所述方法包括:
采集当前所处位置的场景影像;
确定所述场景影像的亮度,并当所述场景影像的亮度与存储的多个预设场景模板中的任一预设场景模板的亮度相同时,确定所述场景影像符合预设控制规则;
获取所述场景影像中的任一帧图像,并确定所述任一帧图像的清晰度,当所述任一帧图像的清晰度小于或等于预设清晰度时,确定所述场景影像所指示的天气状况为雨雾天气,当所述任一帧图像的清晰度大于所述预设清晰度时,确定所述场景影像所指示的天气状况为晴天,并当存储的多个预设场景模板中存在天气状况与所述场景影像所指示的天气状况相同的预设场景模板时,确定所述场景影像符合所述预设控制规则;
确定所述场景影像的亮度,当所述场景影像的亮度小于或等于预设亮度时,确定所述场景影像符合所述预设控制规则;确定所述场景影像所指示的道路状况,当所述场景影像所指示的道路状况为转弯路况时,确定所述场景影像符合所述预设控制规则,所述预设控制规则为控制车灯的规则,所述预设控制规则包括多个预设场景模板中存在亮度与所述场景影像相同的场景模板、所述多个预设场景模板中存在天气状况与所述场景影像所指示的天气状况相同的场景模板、所述场景影像的亮度满足所述预设亮度和所述场景影像所指示的道路状况为转弯路况,所述多个预设场景模板包括多种汽车驾驶场景;
当所述场景影像符合所述预设控制规则时,获取所述场景影像对应的车灯标识;
开启或关闭所述车灯标识对应的车灯;
所述采集当前所处位置的场景影像之后,还包括:
当所述场景影像中存在行人时,确定与所述行人之间的距离和方向;当与所述行人之间的方向为预设方向,且与所述行人之间的距离小于或等于预设距离时,进行告警提示;
所述确定所述场景影像所指示的道路状况,包括:
通过图像识别技术,确定所述场景影像中汽车行驶道路;通过直线检测方式,确定所述汽车行驶道路是否不为直线;当所述汽车行驶道路不为直线时,确定所述汽车行驶道路弯曲方向为向左弯曲或向右弯曲。
2.一种车灯控制装置,其特征在于,所述装置包括:
采集模块,用于采集当前所处位置的场景影像;确定所述场景影像的亮度,并当所述场景影像的亮度与存储的多个预设场景模板中的任一预设场景模板的亮度相同时,确定所述场景影像符合预设控制规则;获取所述场景影像中的任一帧图像,并确定所述任一帧图像的清晰度,当所述任一帧图像的清晰度小于或等于预设清晰度时,确定所述场景影像所指示的天气状况为雨雾天气,当所述任一帧图像的清晰度大于所述预设清晰度时,确定所述场景影像所指示的天气状况为晴天,并当存储的多个预设场景模板中存在天气状况与所述场景影像所指示的天气状况相同的预设场景模板时,确定所述场景影像符合所述预设控制规则;确定所述场景影像的亮度,当所述场景影像的亮度小于或等于预设亮度时,确定所述场景影像符合所述预设控制规则;确定所述场景影像所指示的道路状况,当所述场景影像所指示的道路状况为转弯路况时,确定所述场景影像符合所述预设控制规则,所述预设控制规则为控制车灯的规则,所述预设控制规则包括多个预设场景模板中存在亮度与所述场景影像相同的场景模板、所述多个预设场景模板中存在天气状况与所述场景影像所指示的天气状况相同的场景模板、所述场景影像的亮度满足所述预设亮度和所述场景影像所指示的道路状况为转弯路况,所述多个预设场景模板包括多种汽车驾驶场景;
获取模块,用于当所述场景影像符合所述预设控制规则时,获取所述场景影像对应的车灯标识;
控制模块,用于开启或关闭所述车灯标识对应的车灯;
所述装置还用于:
当所述场景影像中存在行人时,确定与所述行人之间的距离和方向;当与所述行人之间的方向为预设方向,且与所述行人之间的距离小于或等于预设距离时,进行告警提示;
所述装置还用于:
通过图像识别技术,确定所述场景影像中汽车行驶道路;通过直线检测方式,确定所述汽车行驶道路是否不为直线;当所述汽车行驶道路不为直线时,确定所述汽车行驶道路弯曲方向为向左弯曲或向右弯曲。
3.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质内存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1所述的方法。
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