[发明专利]食物料理机及其恒速控制方法和装置

权利要求书

1.一种食物料理机的恒速控制方法，其特征在于，所述食物料理机包括电机和驱动所述电机的可控硅模块，所述电机的转子上设有磁环，所述恒速控制方法包括以下步骤：

检测输入至所述电机的交流电的过零信号；

根据所述过零信号获取所述交流电的过零点，并在所述过零点延迟第一预设时间后输出开启脉冲信号至所述可控硅模块、且每隔第二预设时间输出一个开启脉冲信号至所述可控硅模块，以通过所述可控硅模块驱动所述电机运行，其中，所述第二预设时间为所述交流电的半个周期；

通过霍尔传感器检测所述磁环提供的磁场变换信号以输出交变的电平信号，并在所述电机的转速大于等于预设转速时根据所述交变的电平信号采用频率测速法获取所述电机的转速；

根据所述电机的转速对所述第一预设时间进行调节以控制所述电机高速恒速运行。

2.如权利要求1所述的食物料理机的恒速控制方法，其特征在于，在所述过零点信号的上升沿到来时延迟所述第一预设时间后输出所述开启脉冲信号至所述可控硅模块。

3.如权利要求1或2所述的食物料理机的恒速控制方法，其特征在于，根据所述电机的转速对所述第一预设时间进行调节以控制所述电机高速恒速运行，包括：

判断所述电机的转速是否大于目标转速；

如果所述电机的转速大于所述目标转速，则增大所述第一预设时间，通过降低所述可控硅模块的导通时间以降低所述电机的转速，直至所述电机的转速等于所述目标转速；

如果所述电机的转速小于所述目标转速，则减小所述第一预设时间，通过增大所述可控硅模块的导通时间以提高所述电机的转速，直至所述电机的转速等于所述目标转速。

4.如权利要求1所述的食物料理机的恒速控制方法，其特征在于，所述磁环的级数为偶数且大于等于12级。

5.如权利要求1所述的食物料理机的恒速控制方法，其特征在于，根据所述交变的电平信号采用频率测速法获取所述电机的转速，包括：

获取第三预设时间内所述霍尔传感器输出的交变的电平信号所对应的脉冲个数；

根据所述第三预设时间和所述脉冲个数计算所述电机的转速。

6.一种食物料理机的恒速控制装置，其特征在于，包括：

可控硅模块，所述可控硅模块用于驱动所述食物料理机中的电机；

过零检测模块，所述过零检测模块用于检测输入至所述电机的交流电的过零信号；

转速检测模块，所述转速检测模块包括设置在所述电机转子上的磁环和与所述磁环对应设置的霍尔传感器，所述转速检测模块用于通过所述霍尔传感器检测所述磁环提供的磁场变换信号以输出交变的电平信号；

控制模块，所述控制模块分别与所述可控硅模块、所述过零检测模块和所述转速检测模块相连，所述控制模块用于根据所述过零信号获取所述交流电的过零点，并在所述过零点延迟第一预设时间后输出开启脉冲信号至所述可控硅模块、且每隔第二预设时间输出一个开启脉冲信号至所述可控硅模块，以通过所述可控硅模块驱动所述电机运行，以及在所述电机的转速大于等于预设转速时根据所述交变的电平信号采用频率测速法获取所述电机的转速，并根据所述电机的转速对所述第一预设时间进行调节以控制所述电机高速恒速运行，其中，所述第二预设时间为所述交流电的半个周期。

7.如权利要求6所述的食物料理机的恒速控制装置，其特征在于，所述控制模块在所述过零点信号的上升沿到来时延迟所述第一预设时间后输出所述开启脉冲信号至所述可控硅模块。