[发明专利]一种全景视频的拼接融合方法、设备以及系统

权利要求书

1.一种全景视频的拼接融合方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待处理的图像数据；

对所述图像数据进行预处理，得到相邻的图像数据之间的光流；

根据所述图像数据以及相邻的图像数据之间的光流进行渐变融合，得到渐变融合之后的图像数据；

对所述图像数据进行取样并映射，得到映射网格；

根据映射网格对渐变融合之后的图像数据进行拉伸平滑，得到全景视频。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述图像数据以及相邻的图像数据之间的光流进行渐变融合，得到渐变融合之后的图像数据包括：

设相邻的图像数据分别为前向图像、后向图像，相邻的图像数据之间的光流为前向光流、后向光流；

选取前向图像与后向图像的重合区域中的任意一点，称为当前点；

获取预先设定的前向图像颜色权重变换函数、前向图像位置变换函数、后向图像颜色权重变换函数以及后向图像位置变换函数；

获取所述前向图像在所述当前点的RGB值，所述后向图像在所述当前点的RGB值；

根据所述前向图像颜色权重变换函数、前向图像位置变换函数、后向图像颜色权重变换函数、后向图像位置变换函数、前向图像在所述当前点的RGB值以及后向图像在所述当前点的RGB值确定所述当前点在渐变融合之后的图像数据中的RGB值；

遍历所述前向图像与后向图像的重合区域，得到渐变融合之后的图像数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述图像数据进行取样并映射，得到映射网格包括：

对所述图像数据进行取样，得到取样结果；

根据所述取样结果生成抽样网格；

获取预先设定的映射关系；

根据所述映射关系将所述抽样网格进行映射，得到映射网格。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据映射网格对渐变融合之后的图像数据进行拉伸平滑，得到全景视频包括：

将渐变融合之后的图像数据根据所述抽样网格与映射网格进行映射，得到所述图像数据对应的全景视频。

5.一种全景视频的拼接融合设备，其特征在于，所述设备包括：

图像数据获取装置，用于获取待处理的图像数据；

图像预处理装置，用于对所述图像数据进行预处理，得到相邻的图像数据之间的光流；

图像取样融合装置，用于根据所述图像数据以及相邻的图像数据之间的光流进行渐变融合，得到渐变融合之后的图像数据；对所述图像数据进行取样并映射，得到映射网格；

图像数据拉伸装置，用于根据映射网格对渐变融合之后的图像数据进行拉伸平滑，得到全景视频。

6.一种全景视频的拼接融合系统，其特征在于，所述系统包括全景摄像设备以及全景视频的拼接融合设备，

其中，所述全景视频的拼接融合设备，用于获取所述全景摄像设备传送的图像数据，对所述图像数据进行预处理，得到相邻的图像数据之间的光流，根据所述图像数据以及相邻的图像数据之间的光流进行渐变融合，得到渐变融合之后的图像数据；对所述图像数据进行取样并映射，得到映射网格，根据映射网格对渐变融合之后的图像数据进行拉伸平滑，得到全景视频。

7.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4任一所述方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至4任一所述方法的计算机程序。