[发明专利]一种任意角度的焊接机

权利要求书

1.一种任意角度的焊接机，其特征在于：包括工作台(1)、安装架(2)、定角焊接装置(3)和多角度焊接装置(4)，所述安装架(2)固定安装在工作台(1)的顶部，所述工作台(1)的下半部分还设有定位板，所述定位板的顶部设有焊机(1a)，所述定角焊接装置(3)包括第一焊接平台(5)和第一焊接机构(6)，所述第一焊接平台(5)固定设置在工作台(1)的顶部，所述第一焊接机构(6)固定安装在安装架(2)上，所述多角度焊接装置(4)包括两个对称设置在工作台(1)上的第二焊接平台(7)，每个第二焊接平台(7)均包括第二焊接机构(8)，每个第二焊接平台(7)均与第一焊接平台(5)的一侧可转动连接，在焊接作业状态下，第一焊接机构(6)与和第二焊接机构(8)配合作业，第一焊接机构(6)和所有的第二焊接机构(8)均与焊机(1a)连接。

2.根据权利要求1所述的一种任意角度的焊接机，其特征在于：所述安装架(2)包括第一伸展臂(2a)和第二伸展臂(2b)，所述第一伸展臂(2a)的末端固定安装在安装架(2)前侧面的中间部位并且第一伸展臂(2a)的前端向前延伸，所述第二伸展臂(2b)的的末端固定安装在安装架(2)前侧面的上半部位并且第二伸展臂(2b)的前端向前延伸。

3.根据权利要求2所述的一种任意角度的焊接机，其特征在于：所述第一焊接平台(5)包括第一定位座(5a)和第一安装板(5b)，所述第一定位座(5a)固定安装在工作台(1)的顶部，所述第一定位座(5a)包括两个对称设置的第一限位部(5c)和一个支撑底座(5d)，所述支撑底座(5d)的顶部设有支撑柱(1c)，所述支撑柱(1c)的一端与第二伸展臂(2b)的底部固定连接，所述支撑柱(1c)的另一端与支撑底座(5d)固定连接，所述第一安装板(5b)中间部位固定安装在第一伸展臂(2a)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种任意角度的焊接机，其特征在于：所述第一焊接机构(6)包括顶部焊接部件(6a)和底部焊接部件(6b)，所述顶部焊接部件(6a)包括第一驱动组，第一驱动组包括第一组气缸(6c)和第二组气缸(6d)，所述第一组气缸(6c)和第二组气缸(6d)对称设置在第一安装板(5b)的两侧，所述第一组气缸(6c)和第二组气缸(6d)均呈一条直线设置。

5.根据权利要求1所述的一种任意角度的焊接机，其特征在于：所述多角度焊接装置(4)包括有与每个第二焊接平台(7)相对应的驱动机构，每个所述驱动机构均包括第三气缸(4a)，每个所述第三气缸(4a)的设置在工作台(1)的下方，所述工作台(1)的顶部设有向下延伸的连接块(1b)，每个所述第三气缸(4a)缸身前端的上半部分设有连接耳(4b)，每个所述连接耳(4b)均与一个连接块(1b)铰接。

6.根据权利要求1所述的一种任意角度的焊接机，其特征在于：每个所述第二焊接平台(7)包括水平定位板(7a)和弧形定位板(7b)，所述弧形定位板(7b)的顶部固定安装在水平定位板(7a)的底部，所述工作台(1)上设有供弧形定位板(7b)穿过的通孔，所述水平定位板(7a)上设有弧面安装架(7c)，所述弧面安装架(7c)的一端通过螺钉固定安装水平定位板(7a)的底部，所述水平定位板(7a)上设有竖直板(7c3)，所述弧面安装架(7c)的另一端倾斜向上延伸并且延伸至水平定位板(7a)的上部。

7.根据权利要求6所述的一种任意角度的焊接机，其特征在于：所述第二焊接机构(8)包括第三驱动组(8a)和第三焊接组(8b)，所述第三驱动组(8a)包括若干第四气缸(8a1)，每个第四气缸(8a1)均固定安装在竖直板(7c3)上，所述竖直板(7c3)上对应于每个第四气缸(8a1)均设有一个供第四气缸(8a1)伸缩杆穿过的通孔，每个所述第四气缸(8a1)的前端均通过螺栓固定安装在竖直板(7c3)上，每个所述第四气缸(8a1)均水平设置并且插接入对应的通孔内。