[发明专利]检查装置及部件安装系统以及部件安装方法

说明书

本发明提供一种检查装置及部件安装系统以及部件安装方法。对通过部件安装装置(M2、M3)(安装用装置)安装有部件的基板进行检查的检查装置(M4)具备：检测部(检查处理部32、检查用摄像机33)，检测安装于基板的部件的包含位置偏离量在内的检查信息(31c)；判定部(30a)，判定检测到的位置偏离量是否在给定的第1范围内；发送部(30b)，将检测到的位置偏离量发送至安装用装置；和判断部(30c)，判断是否将检测到的位置偏离量发送至安装用装置。而且，当判定为位置偏离量在第1范围内、且判断为满足给定的条件的情况下，判断部(30c)使得搁置位置偏离量向安装用装置的发送。

技术领域

本发明涉及对安装有部件的基板进行检查的检查装置、及具备检查装置的部件安装系统、以及在部件安装系统中向基板安装部件的部件安装方法。

背景技术

向基板安装部件来制造安装基板的部件安装系统是连结向基板印刷部件接合用焊料的焊料印刷装置、向焊料印刷后的基板安装部件的部件安装装置等的多个安装用装置而构成的。部件安装装置进行部件安装后的基板成为检查装置的检查对象，通过光学检查等被进行部件的安装状态的检查。在这种构成的部件安装系统中，以往已知基于检查部件安装后的基板而获得的部件的位置偏离信息等来创建用于对部件安装装置的安装程序进行修正的修正信息并进行反馈的系统(例如，参照专利文献1)。在专利文献1的反馈系统中，按照每个部件来蓄积对应的位置偏离信息，统计性地处理已蓄积的位置偏离信息来创建修正信息。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014—216353号公报

发明内容

本公开的检查装置对通过安装用装置安装有部件的基板进行检查，该检查装置具备：检测部，检测安装于所述基板的部件的包含位置偏离量在内的检查信息；判定部，判定检测到的所述位置偏离量是否在给定的第1范围内；发送部，将检测到的所述位置偏离量发送至所述安装用装置；和判断部，判断是否将检测到的所述位置偏离量发送至所述安装用装置，当判定为所述位置偏离量在所述第1范围内、且判断为满足给定的条件的情况下，所述判断部使得搁置所述位置偏离量向所述安装用装置的发送。

本公开的另一检查装置对通过安装用装置安装有部件的基板进行检查，该检查装置具备：检测部，检测安装于所述基板的部件的包含位置偏离量在内的检查信息；判定部，判定检测到的所述位置偏离量是否在给定的第1范围内；发送部，将检测到的所述位置偏离量发送至所述安装用装置；和判断部，判断是否将检测到的所述位置偏离量发送至所述安装用装置，当判定为所述位置偏离量在所述第1范围内、且判断为满足给定的条件的情况下，所述判断部使得不向所述安装用装置发送所述位置偏离量。

本公开的部件安装系统具备：安装用装置，具有向基板安装部件的安装嘴和使所述安装嘴在水平方向上移动的移动机构；和检查装置，对安装有所述部件的所述基板进行检查，该部件安装系统还具备：判定部，判定由所述检查装置所具备的检测部检测到的检查信息中包含的安装于所述基板的所述部件的位置偏离量是否在给定的第1范围内；修正量计算部，基于检测到的所述位置偏离量来计算修正量，该修正量用于由所述安装用装置修正安装位置来向所述基板安装所述部件；和判断部，判断是否使所述安装用装置基于计算出的所述修正量来进行所述安装位置的修正，当判定为所述位置偏离量在所述第1范围内、且判断为满足给定的条件的情况下，所述判断部搁置使所述安装用装置基于计算出的所述修正量进行所述安装位置的修正。