[发明专利]高空作业车安全系统及其控制方法、高空作业车

说明书

本发明涉及一种高空作业车安全系统及其控制方法、高空作业车，其中，安全系统包括电磁检测部件(3)和控制部件，电磁检测部件(3)设在高空作业车的工作斗(2)上，用于检测工作斗(2)周围的电磁场强度；控制部件用于接收电磁检测部件(3)的检测值，并在工作斗(2)上升过程中检测到电磁场强度超过预设安全值时相应地调整工作斗(2)的运行速度和/或方向。此种高空作业车安全系统能够在高空作业车工作过程中遇到严重的电磁干扰时，及时地通过预设的控制策略自动调整工作斗的运行状态，以提高在电磁环境恶劣的场所进行施工的安全性，从而保障操作者的人身安全。

技术领域

本发明涉及高空作业车的安全保障技术领域，尤其涉及一种高空作业车安全系统及其控制方法、高空作业车。

背景技术

高空作业车是将工作人员和装备运送到指定高度进行作业的特种工程机械设备，近年来随着高空作业车在我国的大量应用，其应用场所越来越广泛，有时不可避免地会在一些电磁干扰强烈的场所进行施工作业。

而高空作业车的电控系统一旦受到强磁场的干扰，会存在系统失效的故障现象，甚至会对正在工作斗施工的工作人员的人身安全造成一定威胁，因此为了保证高空作业车的安全性，亟需对其施工场所的电磁场进行检测并采取相应的安全措施，以保证高空作业车安全施工。

目前，高空作业车涉及安全检测的方面很多，包括防碰撞、回转平衡、安全距离、工作斗过载保护等，通过对相关参数的监测，提出预警以保证高空作业车的安全。

但是目前涉及监测的安全参数，均没有针对电磁场强度进行安全监控，且现有技术中的安全参数的监测处理方案只是报警动作，没有采取相应的安全措施来进一步强制保证高空作业车的安全。

发明内容

本发明的目的是提出一种高空作业车安全系统及其控制方法、高空作业车，能够保障高空作业车在电磁场强度较大的环境中安全作业。

为实现上述目的，本发明第一方面提供了一种高空作业车安全系统，包括电磁检测部件和控制部件，其中，

电磁检测部件设在高空作业车的工作斗上，用于检测工作斗周围的电磁场强度；

控制部件用于接收电磁检测部件的检测值，并在工作斗上升过程中判断出当前电磁场强度超过预设安全值时，相应地调整工作斗的运行速度和/或方向。

进一步地，电磁检测部件设在工作斗上的前方位置。

进一步地，控制部件包括磁场强度判断模块和速度调整模块，

磁场强度判断模块用于在判断出当前电磁场强度超过预设安全值后，进一步判断当前电磁场强度相对于极限安全阈值所处的比例区间，极限安全阈值大于预设安全值；

速度调整模块用于根据当前电磁场强度相对于极限安全阈值所处的比例区间，相应地调整工作斗的运行速度。

进一步地，在磁场强度判断模块判断出当前电磁场强度处于第一比例区间的工况下，速度调整模块将工作斗的上升速度降低至第一速度，第一速度小于原上升速度；

在磁场强度判断模块判断出当前电磁场强度处于第二比例区间的工况下，速度调整模块将工作斗的上升速度降低至第二速度，第二比例区间大于第一比例区间，第二速度小于第一速度；

在磁场强度判断模块判断出当前电磁场强度处于第三比例区间的工况下，速度调整模块使工作斗停止上升，第三比例区间大于第二比例区间。

进一步地，高空作业车安全系统还包括报警部件，报警部件用于在速度调整模块使工作斗停止上升的同时发出报警信号进行安全提示。

进一步地，控制部件还包括上升锁定模块，用于在速度调整模块使工作斗停止上升后，将工作斗的上升动作机构锁定。

进一步地，速度调整模块还能够在工作斗停止上升后控制工作斗下降。