[发明专利]动臂油缸节能系统及其控制方法、挖掘机

权利要求书

1.一种动臂油缸节能系统，其特征在于，所述动臂油缸节能系统包括主泵、主阀(130)、操作手柄(160)、变量液压马达(115)、单向离合器(113)、动臂油缸(140)、能量回收阀块(150)和蓄能器(170)；

所述主泵与所述变量液压马达(115)同轴设置，且所述变量液压马达(115)与所述主泵之间设置有所述单向离合器(113)，所述单向离合器(113)用于控制所述变量液压马达(115)单向地为所述主泵提供扭矩；所述主泵经所述主阀(130)与所述动臂油缸(140)连接，所述动臂油缸(140)与所述能量回收阀块(150)连接，所述能量回收阀块(150)与所述蓄能器(170)、所述变量液压马达(115)连接；所述操作手柄(160)与所述能量回收阀块(150)、所述主阀(130)连接；

当动臂下降蓄能，所述能量回收阀块(150)与所述蓄能器(170)连通，所述动臂油缸(140)的液压油经所述能量回收阀块(150)进入所述蓄能器(170)中；当所述动臂下降挖掘，所述能量回收阀块(150)与油箱(101)连通，所述动臂油缸(140)的液压油经所述能量回收阀块(150)进入所述油箱(101)中；当所述动臂提升，所述能量回收阀块(150)与所述变量液压马达(115)连通，所述蓄能器(170)中的液压油经所述能量回收阀块(150)、用于驱动所述变量液压马达(115)转动，所述变量液压马达(115)经过所述单向离合器(113)为所述主泵提供扭矩。

2.根据权利要求1所述的动臂油缸节能系统，其特征在于，所述主泵包括第一主泵(110)和第二主泵(120)，所述第一主泵(110)与所述第二主泵(120)同轴或并联设置，所述变量液压马达(115)与所述第一主泵(110)或与所述第二主泵(120)同轴设置，所述第一主泵(110)或所述第二主泵(120)与所述变量液压马达(115)之间设有所述单向离合器(113)。

3.根据权利要求2所述的动臂油缸节能系统，其特征在于，所述主阀(130)包括第一阀芯(131)、第二阀芯(133)和第一保持阀(135)；所述第一阀芯(131)与所述第一主泵(110)连接，所述第二阀芯(133)与所述第二主泵(120)连接，所述第一保持阀(135)分别与所述第一阀芯(131)、所述第二阀芯(133)、所述动臂油缸(140)、所述油箱(101)连接。

4.根据权利要求3所述的动臂油缸节能系统，其特征在于，所述操作手柄(160)包括下降手柄(163)和上升手柄(161)；所述上升手柄(161)与所述第一阀芯(131)的一端、所述第二阀芯(133)、所述能量回收阀块(150)连接，所述上升手柄(161)用于操作所述动臂提升；所述下降手柄(163)与第一阀芯(131)的另一端、所述第一保持阀(135)、所述能量回收阀块(150)连接，所述下降手柄(163)用于操作所述动臂下降。

5.根据权利要求4所述的动臂油缸节能系统，其特征在于，所述能量回收阀块(150)包括第二保持阀(151)、切换阀、能量回收单向阀和第三保持阀(157)，所述第二保持阀(151)与所述下降手柄(163)、所述动臂油缸(140)、所述切换阀连接；所述切换阀与所述能量回收单向阀、所述油箱(101)连接；所述能量回收单向阀与所述蓄能器(170)和所述第三保持阀(157)连接；所述第三保持阀(157)与所述蓄能器(170)和所述上升手柄(161)连接。

6.根据权利要求5所述的动臂油缸节能系统，其特征在于，所述动臂油缸(140)节能系统还包括电磁阀(181)，所述电磁阀(181)与所述切换阀(153)连接，所述电磁阀(181)用于控制所述切换阀(153)选择性地与所述蓄能器(170)连通，或与所述油箱(101)连通。