[发明专利]一种操纵范围限制机构

说明书

本发明公开了一种操纵范围限制机构，属于飞机操纵机构设计技术领域。包括：壳体、销轴、外摇臂、内摇臂、限位块、丝杠、减速器及电机；外摇臂一端通过双耳与操纵杆铰接，另一端通过销轴与内摇臂连接，且销轴一端固定在所述壳体内部；丝杠一端与减速器连接，另一端连接在壳体上，所述丝杠设置有两段旋向相反且左右对称的螺纹段，螺纹段分别安装有限位块，内摇臂的一端限制在所述两个限位块之间；启动电机带动减速器运转，使丝杠上的两个限位块相对内摇臂靠近或者远离运动，进而调节内摇臂的调节范围。本发明结构简单，易能实现连续限位，能够将其摇臂摆动角度限制在最小摆动角度和最大摆动角度之间的任意角度，实现对摆动摇臂的角度进行无级调节。

技术领域

本发明属于飞机操纵结构设计技术领域，具体涉及一种操纵范围限制机构。

背景技术

操纵范围限制机构是为了将飞机操纵系统限制在某一范围而设置的关键机构。传统的操纵范围限制机构为限动钉形式，通过摆动摇臂与限动钉刚性接触的形式来限制摆动摇臂的运动范围，其限动角度为某一固定值，当需要调节摇臂拉杆的操纵范围时，限位角度需要人工调节，在使用过程中不能随要求随时改变。

发明内容

本发明的目的：为了解决上述问题，本发明提出了一种操纵范围限制机构，能够克服克服传统机构限位角度需人工调节，且不能随时调节的不足，使得摇臂摆动角度在最小摆动角度和最大摆动角度之间随时可以无级调节。

本发明的技术方案：一种操纵范围限制机构，包括：壳体、销轴、外摇臂、内摇臂、限位块、丝杠、减速器及电机；

所述外摇臂一端通过双耳与操纵杆铰接，另一端通过销轴与所述内摇臂连接，且所述销轴一端固定在所述壳体内部；

所述丝杠一端与减速器连接，另一端连接在壳体上，所述丝杠设置有两段旋向相反且左右对称的螺纹段，所述螺纹段分别安装有限位块，所述内摇臂的一端限制在所述两个限位块之间；

启动电机带动减速器运转，使丝杠上的两个限位块相对内摇臂靠近或者远离运动，进而调节内摇臂的调节范围。

优选地，所述壳体内部设置有安装板；

所述安装板设置有与所述销轴配合的安装孔；

所述安装板设置有与所述限位块配合的环形槽，使限位块插入环形槽内，沿环形槽运动；

所述环形槽两端点位置处，分别为摇杆操纵的极限位置。

优选地，所述限位块设置有防转凸台，所述防转凸台与所述环形槽配合，防止限位块相对丝杠转动。

优选地，所述限位块为一螺母，并在螺母上设置有防转限位销。

优选地，所述销轴靠近安装板的一端设置有防松装置。

优选地，所述销轴一端设置有保险丝。

优选地，所述丝杠两端通过轴承安装在所述壳体上。

优选地，所述内摇臂靠近丝杠一端设置有开口槽，所述开口槽与所述丝杠配合。

本发明技术方案的有益技术效果：本发明操纵范围限制机构其结构简单，易实现，能实现连续限位，能够将其摇臂摆动角度限制在最小摆动角度和最大摆动角度之间的任意角度，实现对摆动摇臂的角度进行无级调节，解决了人工调整的不便。

附图说明

图1为本发明操纵范围限制机构的一优选实施例的结构组成示意图；

图2为图1所示实施例的壳体内部组件布置示意图；

图3为图1所示实施例的丝杠结构示意图；

图4为图1所示实施例的壳体结构示意图；